主要内容

调整,分析和验证

控制系统调谐器中的调谐控制系统参数和分析结果

在您的模型设置为调整后,控制系统调谐器调整可调系数以满足您的设计要求。一种调整报告总结了调谐设计如何满足您的要求。

为了验证结果,检查系统响应并评估满足紧密调整目标。用于在Simulink中建模的控制系统万博1manbetx®,将调谐参数值写入模型以验证全非线性系统。

话题

硬且软件

管理调整目标

将调整目标指定为软件或硬约束。

分析和验证

解释数字调整结果

调整报告Systune.和控制系统调谐器会告诉您调谐控制系统符合您的调整目标的程度概述。

可视化调整目标

调整目标情节让您对调整系统的响应来显示您的设计要求,以查看满足或违反的调谐目标的位置和何处。

验证调谐控制系统

调整控制系统时,通过使用调谐参数检查系统响应来验证结果。

控制系统调谐器中的响应图

控制系统调谐器可以在时间和频率域中生成许多类型的响应图。查看模型中的输入和输出之间的SISO或MIMO传输功能的响应。

检查控制系统调谐器中的调谐控制器参数

使用数据浏览器或调谐块编辑器来检查控制系统调谐器中调谐控制器的参数。

比较多调谐控制器的性能

控制系统调谐器允许您使用两组不同的调谐目标进行调整的控制系统的性能。

从控制系统调谐器生成MATLAB代码,用于命令行调整

当您想以编程方式再现您使用控制系统调谐器以交互式获得的结果而有用。

调整工作流程

使用控制系统调谐器调整控制系统

使用控制系统调谐器应用程序调整MIMO,在Simulink中建模的MullWoop控制系统。万博1manbetx

使用控制系统调谐器控制线性电动执行器

使用控制系统调谐器调整在Simulink中建模的多环控制系统。万博1manbetx

水箱水平的被动控制

使用控制系统调谐器应用程序调整在Simulink中建模的非线性工厂的基于基于控制的控制器。万博1manbetx