库仑摩擦和粘性

模型与线性不连续为零,获得其他地方

库:
万博1manbetx模型/不连续
高密度脂蛋白编码器/不连续

描述

库仑摩擦和粘性块模型库仑摩擦(静态)和粘性(动态)。不连续块模型在零和一个线性增益。

块的输出与MATLAB相匹配^®结果为:

y =符号(x) *(收益。* abs (x) +偏移量)

在哪里y是输出,x是输入,获得非零输入值的信号增益,抵消库仑摩擦。

块接受一个输入并生成一个输出。输入可以是一个标量、向量或矩阵与真正的和复杂的元素。

为一个标量输入,获得和抵消尺寸不同于输入。输出是一个标量、向量或矩阵根据维度获得和抵消。
为一个向量或矩阵输入,获得和抵消必须标量或有相同的维度作为输入。的输出是一个向量或矩阵相同的维数作为输入。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量| |向量矩阵

输入信号的库仑模型和粘性摩擦。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

输出

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`Port_1`——输出信号
标量| |向量矩阵

应用摩擦模型计算出的输出信号输入。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

参数

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编辑的参数库仑摩擦和粘性块,双击图标。

`库仑摩擦值`——静摩擦抵消
`[1320]`(默认)|真实值

指定偏移量,适用于所有输入值。

编程使用

块参数:抵消

类型:特征向量

价值:真正的值

默认的:“[1 3 2 0]”

`粘滞摩擦系数`——动态摩擦系数
`1`(默认)|真实值

为非零输入值指定的信号增益。

编程使用

块参数:获得

类型:特征向量

价值:真正的值

默认的:' 1 '

模型的例子

标量扩张与库仑摩擦和粘性块

与一个标量模型输入使用标量的库仑摩擦和粘性块扩张输出向量。

开放模式

块特征

数据类型	`双`\|`不动点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`没有`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。万博1manbetx

HDL代码生成
生成FPGA和ASIC设计的Verilog和VHDL代码使用HDL编码器™。

影响高密度脂蛋白HDL编码器™提供了额外的配置选项和合成逻辑实现。

高密度脂蛋白架构

这一块有一个默认的HDL的架构。

高密度脂蛋白块属性

ConstrainedOutputPipeline	寄存器的数量在输出中通过移动现有的延迟你的设计。分布式流水线不重新分配这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。
InputPipeline	数量的输入管道阶段生成的代码插入。分布式流水线和限制输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。
OutputPipeline	数量的输出管道阶段生成的代码插入。分布式流水线和限制输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`。更多细节,请参阅OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)。

限制

HDL代码生成不支持复杂的输入。万博1manbetx

库仑摩擦和粘性

描述

港口