SS2ZP.

将状态空间过滤器参数转换为零极化表单

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句法

(z,磷、钾)= ss2zp (A, B, C, D)

[z，p，k] = ss2zp（a，b，c，d，ni）

描述

例子

[Z.那P.那K.] = SS2ZP（一种那B.那C那D.）转换状态空间表示

$\begin{array}{l} \dot{X} = 一种 X + B. 你 \\ y = C X + D. 你 \end{array}$

给定的连续时间或离散时间系统到等效的零极化增益表示

$H （ S. ） = \frac{Z. （ S. ）}{P. （ S. ）} = K. \frac{（ S. - {Z.}_{1} ）（ S. - {Z.}_{2} ） \dots （ S. - {Z.}_{N} ）}{（ S. - {P.}_{1} ）（ S. - {P.}_{2} ） \dots （ S. - {P.}_{N} ）}$

其零，极点和收益代表了因子形式的转移函数。

[Z.那P.那K.] = SS2ZP（一种那B.那C那D.那倪）表示系统具有多个输入倪输入输入已被单位脉冲兴奋。

例子

全部收缩

分立时间系统的零，杆和增益

打开生活的脚本

考虑传输函数定义的离散时间系统

$H （ Z. ） = \frac{2 + 3. {Z.}^{- 1}}{1 + 0. 。 4. {Z.}^{- 1} + {Z.}^{- 2}} 。$

直接从传递函数确定其零，极点和增益。用零填充分子，使其具有与分母相同的长度。

B = [2 3 0];a = [1 0.4 1];[z，p，k] = tf2zp（b，a）

z =2×10 -1.5000.

P =2×1复合物-0.2000 + 0.9798i -0.2000  -  0.9798i

k = 2

以状态空间形式表达系统并确定零，杆，并使用SS2ZP.。

[A，B，C，D] = TF2SS（B，A）;[z，p，k] = ss2zp（a，b，c，d，1）

z =2×1-1.5000 - 0.0000

P =2×1复合物-0.2000 + 0.9798i -0.2000  -  0.9798i

k = 2

输入参数

全部收缩

`一种`-国家矩阵
矩阵

状态矩阵。如果系统有R.输入和问：输出并描述N状态变量，然后一种是N-经过-N。

数据类型：单身的|双倍的

`B.`-输入到状态矩阵
矩阵

输入到状态矩阵。如果系统有R.输入和问：输出并描述N状态变量，然后B.是N-经过-R.。

数据类型：单身的|双倍的

`C`-State-to-output矩阵
矩阵

输入到状态矩阵。如果系统有R.输入和问：输出并描述N状态变量，然后C是问：-经过-N。

数据类型：单身的|双倍的

`D.`-馈通矩阵
矩阵

馈通矩阵。如果系统有R.输入和问：输出并描述N状态变量，然后D.是问：-经过-R.。

数据类型：单身的|双倍的

`倪`-输入索引
`1`（默认）|整数量标

输入索引指定为整数标量。如果系统有R.输入，使用SS2ZP.带着尾随的论点倪= 1，......，R.计算应用于应用于的单元脉冲的响应倪输入。指定此参数原因SS2ZP.用来倪th列的B.和D.。

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

`Z.`- 零
矩阵

系统的零，作为矩阵返回。Z.包含列中的分子零。Z.有多个列，因为有输出（行）C）。

`P.`- 杆子
列向量

系统的极点，作为列向量返回。P.包含传递函数的分母系数的杆位置。

`K.`——收益
列向量

系统的收益，作为列向量返回。K.包含每个分子传输功能的增益。

算法

SS2ZP.从特征值中找到杆子一种大批。零是通用特征值问题的有限解：万博尤文图斯

z = eig([A B;C D]，diag([1,n) 0]);

在许多情况下，该算法产生了虚假的大，但有限，零。SS2ZP.把这些大0解释为无穷大。

SS2ZP.通过解决第一个非零马尔可夫参数来查找增益。

参考文献

[1]洗衣粉，A.J.和B. C. Moore。“使用QZ技术计算传输零。”自动。卷。14,1978，p。557。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

使用说明和限制：

输出Z.和P.总是很复杂。
输出的顺序，Z.和P.，Matlab可能是不同的^®和生成的代码。

也可以看看

之前介绍过的R2006a

信号处理工具箱文档

万博1manbetx

利用MATLAB的信号处理深入学习

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SS2ZP.

句法

描述

例子

分立时间系统的零，杆和增益

输入参数

一种-国家矩阵矩阵

B.-输入到状态矩阵矩阵

C-State-to-output矩阵矩阵

D.-馈通矩阵矩阵

倪-输入索引1（默认）|整数量标

输出参数

Z.- 零矩阵

P.- 杆子列向量

K.——收益列向量

算法

参考文献

扩展能力

C / C ++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

信号处理工具箱文档

万博1manbetx

利用MATLAB的信号处理深入学习

`一种`-国家矩阵
矩阵

`B.`-输入到状态矩阵
矩阵

`C`-State-to-output矩阵
矩阵

`D.`-馈通矩阵
矩阵

`倪`-输入索引
`1`（默认）|整数量标

`Z.`- 零
矩阵

`P.`- 杆子
列向量

`K.`——收益
列向量

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。