主要内容

删除Invaliddata

删除无效范围和角度数据

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句法

有效扫描= removeinvaliddata（扫描）
有效扫描= removeinvaliddata（扫描，名称，值）

描述

有效扫描= removeinvaliddata（扫描）返回新的利达尔扫所有对象inf和南输入的值扫描删除。还删除了相应的角度读数。

例子

有效扫描= removeinvaliddata（扫描，名称，值）提供一个或多个指定的其他选项名称，价值成对。

例子

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打开实时脚本

将LIDAR数据指定为范围和角度的向量。这些值包括传感器范围之外的读数。

x = linspace（-2,2）;范围= abs（（1.5）。*x。^2 + 5）;范围（45:55）= 3.5;Angles = linspace（-pi/2，pi/2，numel（ranges））;

通过指定范围和角度来创建激光扫描。绘制LiDAR扫描的所有点。

扫描= lidarscan（范围，角度）；情节（扫描）

图包含一个轴。带有标题LIDAR扫描的轴包含类型线的对象。

根据指定的最小值和最大范围删除无效点。

微型= 0.1;maxrange = 7;scan2 = removeinvaliddata（扫描，'rangelimits'，[minrange maxrange]）;抓住上情节（scan2）传奇（“所有点”，，，，“有效点”）

图包含一个轴。带有标题LIDAR扫描的轴包含2个类型线的对象。这些对象表示所有点，有效点。

输入参数

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激光扫描读数，指定为利达尔扫目的。

名称值对参数

指定可选的逗号分隔对名称，价值参数。姓名是参数名称和价值是相应的值。姓名必须出现在引号中。您可以按任何顺序指定几个名称和值对参数NAME1，Value1，...，Namen，Valuen。

例子：[“ rangelimits”，[0.05 2]

范围读取限制，指定为两元素向量，[minrange maxrange]，以米为单位。这些范围限制以外的所有范围读数和相应角度均已删除

数据类型：单身的|双倍的

角度极限，指定为两元素向量，[Minangle Maxangle]在弧度。除去这些角度限制之外的所有角度和相应的范围读数。

围绕正逆时针测量角度z-轴。

数据类型：单身的|双倍的

输出参数

全部收缩

激光扫描读数，指定为利达尔扫目的。所有无效的LIDAR扫描读数将删除。

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在R2017b中引入

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