立体视觉

立体校正，视差和密集的三维重建

立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图，从相机图像中恢复深度的过程。这种计算的输出是一个3-D点云，其中每个3-D点对应于其中一个图像中的一个像素。

立体图像校正将图像投影到公共图像平面上，使相应的点具有相同的行坐标。这个过程对立体视觉很有用，因为二维立体对应问题减少到一维问题。例如，立体图像校正通常用作计算视差或创建多边形图像的预处理步骤。

应用程序

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体摄像机校准器	估计立体相机的几何参数

`由三角形组成的`	立体图像中未失真匹配点的三维位置
`undistortImage`	校正镜头畸变的图像
`undistortPoints`	校正透镜畸变的点坐标
`cameraMatrix`	摄像机投影矩阵
`差距`	立体图像之间的视差图
`estimateUncalibratedRectification`	未校准立体整流
`rectifyStereoImages`	校正一对立体图像
`reconstructScene`	从视差图重建三维场景
`stereoParameters`	对象，用于存储立体摄像机系统参数