点云注册
转换和注册3-D点云
您可以使用pcRegistericp和pcRegisterndt将移动点云注册到固定点云。这些注册算法分别基于迭代最接近点（ICP）算法和正常分布变换（NDT）算法。最佳性能需要调整数据的属性。在使用点云注册功能之前，请考虑使用PCDownSample为了下样本云，提高了注册的准确性和效率。
功能
话题
了解点云注册工作流。
应用刚性注册以对齐两个点云。
此示例显示了如何使用迭代最接近点（ICP）算法结合多点云以重建3-D场景。
使用点云变换函数旋转3D点云。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
美洲
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