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pcfitcylinder
PCFITPLANE
PCFITSPHERE
pcnormals
圆柱体模型
PlaneModel
球形模型
从点云检测多个平面
使用点云平面拟合功能在点云中检测多个平面。
从点云中提取气缸
通过指定内部点来检测并从点云中提取气缸。
检测从点云的球体
使用点云球拟合函数从点云检测球体。
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