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使用MATLAB函数块集成C代码

从Simulink模型调用C代码万博1manbetx

您可以从Simulink调用外部C代码万博1manbetx®使用MATLAB函数块。遵循以下高级步骤:

  1. 从现有的C代码开始,该代码由源代码(。c)和头文件(。h)文件。

  2. MATLAB函数块,进入MATLAB®调用C代码的代码。使用coder.ceval函数。要通过引用传递数据,请使用coder.refcoder.rref,或coder.wref。要开发到外部代码的接口,可以使用编码器。ExternalDependency类。

  3. 中指定用于模拟的C源文件和头文件模拟目标面板型号配置参数对话框。使用双引号包含头文件,例如,# include“program.h”。如果需要访问工作文件夹外的C源文件和头文件,请在模拟目标窗格,在包括目录文本框中。

    或者,使用coder.cincludecoder.updateBuildInfo函数在MATLAB代码中指定源文件和头文件。

  4. 测试您的Simuli万博1manbetxnk模型并确保其正常工作。

  5. 如果你有万博1manbetx仿真软件编码器™许可证,您可以使用此方法为目标生成代码。若要使用相同的源文件和头文件生成代码,请单击使用与模拟目标相同的自定义代码设置代码生成>自定义代码窗格。您还可以指定不同的源文件和头文件。

    为了使代码能够执行不同的命令进行模拟和代码生成,可以使用coder.target函数。

使用coder.ceval在MATLAB函数块中

这个例子展示了如何调用简单的C程序doubleIt从一个MATLAB函数块。

  1. 创建源文件doubleIt.c在当前工作文件夹中。

    #include "doubleIt.h" double doubleIt(double u) {return(u*2.0);}
  2. 创建头文件doubleIt.h在当前工作文件夹中。

    定义MYFN double double (double u);# endif
  3. 创建一个新的Simulin万博1manbetxk模型。另存为myModel

  4. 库浏览器,从用户定义函数,添加MATLAB函数块到模型中,双击该块以打开编辑器。

  5. 方法调用的代码doubleIt计划:

    函数y = callingDoubleIt(u) y = 0.0;Y = code .ceval(“doubleIt”u);
  6. 连接一个值为的常量块3.5的输入端口MATLAB函数块。

  7. 将显示块连接到输出端口。

  8. 型号配置参数对话框,打开模拟目标窗格。

  9. 在生成中插入自定义C代码部分中,选择头文件,然后输入# include“doubleIt.h”头文件文本框中。

  10. 其他构建信息部分中,选择源文件从列表中输入doubleIt.c源文件文本框,单击好吧

  11. 运行模拟。的值7显示在显示块中。

控件导入的总线和枚举类型定义

本程序仅适用于模拟。

万博1manbetxSimulink生成的代码MATLAB函数block和Stateflow®模拟模型。调用外部C代码时使用MATLAB函数块或状态流,您可以控制模型模拟中导入的总线和枚举的类型定义。

万博1manbetxSimulink可以生成类型定义,或者您可以提供包含类型定义的头文件。控件控制此行为为导入的总线和枚举类型生成类型定义中的复选框。型号配置参数对话框。

要包含定义枚举和总线类型的自定义头文件:

  1. 清除为导入的总线和枚举类型生成类型定义复选框。

  2. 列表中的头文件模拟目标窗格,在头文件文本框中。

配置Simulink以自动万博1manbetx生成类型定义:

  1. 选择为导入的总线和枚举类型生成类型定义复选框。

  2. 不要列出与总线或枚举对应的头文件。

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