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转移Fcn

线性系统的传递函数模型

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  • 万博1manbetx模型/连续

描述

转让Fcn块模型的线性系统传递函数的拉普拉斯域变量年代。块可以对于模型输入变量(输出)和单输入多输出(极点)系统。

使用这个条件

转让Fcn块假定下列条件:

  • 传递函数的形式

    H ( 年代 ) = y ( 年代 ) u ( 年代 ) = n u 米 ( 年代 ) d e n ( 年代 ) = n u 米 ( 1 ) 年代 n n − 1 + n u 米 ( 2 ) 年代 n n − 2 + … + n u 米 ( n n ) d e n ( 1 ) 年代 n d − 1 + d e n ( 2 ) 年代 n d − 2 + … + d e n ( n d ) ,

    在哪里u和y分别是系统的输入和输出,神经网络和nd分别的分子和分母系数。num (s)和窝(s)含有的分子和分母系数下降的权力年代。

  • 分母的顺序必须大于或等于分子的顺序。

  • 对于多输出系统,所有传输函数有相同的分母和分子具有相同的顺序。

对于系统建模

对于一个系统,输入和输出块的标量时域信号。该系统模型:

  1. 输入向量的分子传递函数的系数分子系数字段。

  2. 输入向量为分母系数的传递函数分母系数字段。

建模一个多输出系统

输出系统,阻止输入是一个标量和输出是一个向量,其中每个元素是一个系统的输出。该系统模型:

  1. 输入一个矩阵分子系数字段。

    每一个行这个矩阵的包含了分子的传递函数的系数决定一块输出。

  2. 输入向量的分母系数共同系统的转移函数分母系数字段。

指定初始条件

传递函数描述输入和输出之间的关系在拉普拉斯域(频率)。具体地说,它被定义为的拉普拉斯变换系统的响应(输出)和零初始条件一个脉冲输入。

操作,比如乘法和除法的转移函数依赖零初始状态。例如,您可以将一个复杂的传递函数分解成一系列简单的传递函数。应用顺序得到响应相当于原来的传递函数。这不会是正确的如果一个假定一个非零初始状态转移函数。此外,传递函数无穷时域实现,大多数的国家没有任何物理意义。

由于这些原因,仿真软件万博1manbetx®预设的初始条件转移Fcn块为零。指定初始条件给定传递函数、传递函数转换为其可控、使用规范的状态空间实现tf2ss。然后,使用状态方程块。的tf2ss实用程序提供了一个,B,C,D矩阵系统。

有关更多信息,类型帮助tf2ss或看到控制系统工具箱™文档。

传递函数显示

转让Fcn块显示了传递函数取决于您指定分子和分母的参数。

  • 如果你指定每个参数作为一个表达式或一个向量,块显示指定的系数和权力的传递函数年代。如果您指定一个变量在括号中,块评估变量。

    例如,如果您指定分子系数作为(3,2,1)和分母系数作为(穴),在那里窝是(7、5、3、1)块是这样的:

  • 如果您指定每个参数作为变量,块显示了变量名紧随其后(年代)。

    例如,如果您指定分子系数作为全国矿工工会和分母系数作为窝块是这样的:

港口

输入

全部展开

输入信号,指定为一个标量数据类型双。

数据类型:双

输出

全部展开

输出信号,提供一个标量或矢量数据类型双。

  • 对于一个系统,输入和输出块的标量时域信号。

  • 对于多输出系统,输入是一个标量,和输出是一个向量,其中每个元素是一个系统的输出。

数据类型:双

参数

全部展开

定义分子传递函数的系数。

  • 对于一个系统,输入向量的分子传递函数的系数。

  • 对于一个多输出系统,输入一个矩阵。这个矩阵的每一行包含一个传递函数的分子系数决定的一块输出。

编程使用

块参数:分子
类型:特征向量
值:向量|矩阵
默认值:“[1]”

定义的行向量分母系数。

  • 对于一个系统,输入向量的传递函数分母系数。

  • 多输出系统,输入向量包含分母系数共同系统的传递函数。

编程使用

块参数:分母
类型:特征向量
值:向量
默认值:“(1)”

绝对对计算块,指定为一个积极的,实值、标量或矢量。继承的绝对宽容的配置参数,指定汽车或1。

  • 如果你进入一个真正的标量,那么该值将覆盖绝对宽容的配置参数对话框计算所有阻塞状态。

  • 如果你进入一个真正的向量,这个向量的维数必须匹配块连续状态的维数。这些值覆盖绝对宽容在配置参数对话框中。

  • 如果你输入汽车或1,然后仿真软件使用中万博1manbetx的绝对公差值(参见配置参数对话框解算器窗格中)计算块的状态。

编程使用

块参数:AbsoluteTolerance
类型:特征向量
价值观:“汽车”|' 1 '|任何积极的实值标量或矢量
默认值:“汽车”

每个州分配一个唯一的名称。如果这个字段是空白(' '),没有名字的任务。

  • 分配一个名称到一个状态,输入名称之间的引用,例如,“位置”。

  • 名称分配给多个州,输入一个逗号分隔的列表中括号包围,例如,{' a ', ' b ', ' c '}。每个名称必须是唯一的。

  • 分配国家名称与MATLAB中的一个变量®工作区,输入变量没有引号。一个变量可以是一个特征向量,细胞数组,或结构。

限制

  • 国家名称仅适用于选定的块。

  • 州的数量必须匀在一些国家的名字。

  • 您可以指定名称少于州,但是你不能指定比州的名字。

    例如,您可以指定两个系统有四个州的名字。第一个名称适用于前两个州和第二个名字最后两个州。

编程使用

块参数:ContinuousStateAttributes
类型:特征向量
价值观:' '|用户定义
默认值:' '

模型的例子

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这个例子展示了如何模型飞行控制飞机的纵向运动。一阶线性近似的飞机和致动器的行为被连接到一个模拟飞行控制设计,使用飞行员的棍子音调命令设置点飞机的俯仰姿态和使用飞机螺旋角和螺距率来确定命令。一个简化的德莱顿风速模型扰乱系统的一部分。
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块特征

数据类型

双

多维信号

没有

适应信号

没有

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另请参阅

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主题

之前介绍过的R2006a

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