离散状态空间

实现离散状态空间系统

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图书馆：
万博1manbetx模型/离散

描述

非空矩阵的块行为

这个离散状态空间块实现了所描述的系统

$\begin{matrix} x (N + 1.) = A. x (N) + B U (N) \\ Y (N) = C x (N) + D U (N), \end{matrix}$

哪里U是输入,，x是国家，和Y是输出。矩阵系数必须具有这些特征，如下图所示:

A.必须是一个N——- - - - - -N矩阵,N是状态数。
B必须是一个N——- - - - - -M矩阵,M为输入的个数。
C必须是一个R——- - - - - -N矩阵,R为输出数。
D必须是一个R——- - - - - -M矩阵

该块接受一个输入并生成一个输出。输入向量的宽度是列表中的列数B和D矩阵。输出向量的宽度是列表中的行数C和D矩阵。要定义初始状态向量，请使用初始条件参数

为指定向量或零矩阵的步骤A.,B,C,D或初始条件，使用零作用

空矩阵的块行为

当矩阵A.,B,C是空的（例如，［］)，则块的功能变为y（n）=Du（n）. 如果初始条件Vector也是空的，块使用的初始状态向量为零。

港口

输入

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`港口1`- - - - - -输入信号
标量|向量|矩阵

输入向量，其中宽度等于B和D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

提示

对于整数和定点输入信号，使用定点整数块

数据类型：仅有一个的|双

输出

全部展开

`港口1`——输出向量
标量|向量|矩阵

输出向量，宽度等于C和D矩阵。有关更多信息，请参见描述．

数据类型：仅有一个的|双

参数

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主要

`A.`-矩阵系数A
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数A.，作为实值N——- - - - - -N矩阵,N是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序化使用

块参数:A.

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

违约：'1'

`B`-矩阵系数B
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数B，作为实值N——- - - - - -M矩阵,N是状态数，和M为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序化使用

块参数:B

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

违约：'1'

`C`-矩阵系数，C
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数C，作为实值R——- - - - - -N矩阵,R是输出数，和N是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序化使用

块参数:C

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

违约：'1'

`D`-矩阵系数
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数D，作为实值R——- - - - - -M矩阵,R是输出数，和M为输入的个数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序化使用

块参数:D

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

违约：'1'

`初始条件`-初始状态向量
0(默认)|标量|向量|矩阵

将初始状态向量指定为标量、向量或矩阵。模拟万博1manbetx^®不允许更改此块的初始状态正或楠．

程序化使用

块参数:InitialCondition

类型：特征向量

价值观：标量|向量|矩阵

违约：'0'

`样本时间(继承时为-1)`-样本间隔
`－１`（默认）|标量|向量

指定采样之间的时间间隔。看见指定采样时间．

程序化使用

块参数:取样时间

类型：特征向量

价值观：标量向量

违约：' 1 '

状态属性

`州名`-块状态的唯一名称
`''`（默认）|字母数字字符串

使用此参数为块状态分配一个唯一的名称。默认值是' '．当该字段为空时，不分配名称。当使用这个参数时，请记住以下注意事项:

有效的标识符以字母或下划线字符开头，然后是字母数字或下划线字符。
州名只应用于选定的块。

此参数启用状态名称必须解析为Simulink信号对象万博1manbetx当你点击申请．

有关更多信息，请参见将存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素（万博1manbetxSimulink编码器）。

程序化使用

块参数:StateName

类型：特征向量

价值观：唯一的名称

违约：''

`状态名称必须解析为Simulink信号对象万博1manbetx`-要求状态名称解析为信号对象
`从`（默认）|`在`

选择此复选框要求将状态名称解析为Simulink信号对象。万博1manbetx

依赖关系

要启用此参数，请指定州名. 仅当您设置模型配置参数时，此参数才会显示信号的分辨率到一个值，而不是没有一个．

选择此复选框将禁用代码生成存储类．

程序化使用

块参数:StateMustResolveToSignalObject

类型：特征向量

价值观：“关”|“开”

违约：“关闭”

`信号对象类`-自定义存储类包名称
`万博1manbetx仿真软件。信号`（默认）|`< StorageClass。PackageName >`

通过选择目标包定义的信号对象类来选择自定义存储类包。例如，从内置包应用自定义存储类mpt选择mpt.信号. 除非使用嵌入式编码器的基于ERT的代码生成目标^®，自定义存储类不会影响生成的代码。

如果您想要的类没有出现在列表中，请选择定制类列表. 有关说明，请参阅目标类不出现在信号对象类列表中(嵌入式编码)。

有关存储类的信息，请参见将存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素（万博1manbetxSimulink编码器）。有关自定义存储类的信息，请参见将自定义存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素(嵌入式编码)。

程序化使用

块参数:StateSignalObject

类型：特征向量

价值观：“万博1manbetxSimulink.Signal”|“”

违约：的万博1manbetx仿真软件。信号的

`代码生成存储类`-用于代码生成的状态存储类
`汽车`（默认）|`模型默认值`|`ExportedGlobal`|`进口外销商`|`导入外部互联网`|`位字段（自定义）`|`模型默认值`|`ExportToFile(自定义)`|`ImportFromFile(自定义)`|`FileScope(自定义)`|`自动示波器（定制）`|`结构（自定义）`|`GetSet(自定义)`|`可重用(自定义)`

选择用于代码生成的状态存储类。

汽车是不需要与外部代码接口的状态的适当存储类。
存储类应用从列表中选择的存储类或自定义存储类。有关存储类的信息，请参阅将存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素（万博1manbetxSimulink编码器）。有关自定义存储类的信息，请参见将自定义存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素(嵌入式编码)。

使用信号对象类从包中选择自定义存储类而不是万博1manbetx．

依赖关系

要启用此参数，请指定州名．

程序化使用

块参数:StateStorageClass

类型：特征向量

违约：“自动”

`类型限定符`—存储类型限定符
`''`（默认）|`常数`|`不稳定的`| ...

指定存储类型限定符，例如常数或不稳定的．

笔记

类型限定符将在将来的版本中删除。要将存储类型限定符应用于数据，请使用自定义存储类和内存节。除非将基于ERT的代码生成目标与嵌入式编码器一起使用，否则自定义存储类和内存段不会影响生成的代码。

在模拟过程中，块使用以下值：

状态名称解析为的信号对象的初始值
信号对象的最小值和最大值

有关更多信息，请参见数据对象．

依赖关系

要启用此参数，请设置代码生成存储类到ExportedGlobal,进口外销商,导入外部互联网或模型默认值. 除非事先设置了该参数的值，否则该参数将隐藏。

程序化使用

块参数:RTWStateStorageTypeQualifier

类型：特征向量

价值观：“|”const“|”volatile“|。。。

违约：''

范例

倒立摆动画

这个例子说明了如何建立倒立摆的模型。动画是使用MATLAB®Handle Graphics®创建的。动画块是一个被屏蔽的s函数。要了解更多信息，请使用上下文菜单查看动画块的遮罩，并打开s函数进行编辑。

开放模式

不动点状态空间

该模型展示了定点状态空间实现的示例实现，并与浮点实现进行了比较。

开放模式

块特征

数据类型	`双`\|`仅有一个的`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`

扩展能力

C / c++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.万博1manbetx

生成的代码依赖于memcpy或memset功能(string.h)在一定条件下。

PLC代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。万博1manbetx

另见

定点整数|状态方程

话题

将存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素（万博1manbetxSimulink编码器）
将自定义存储类应用于单个信号、状态和参数数据元素（嵌入式编码器）
数据对象

之前介绍过的R2006a

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万博1manbetx仿真软件文档

万博1manbetx

试试MATLAB、Sim万博1manbetxulink和其他产品s manbetx 845

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文档

离散状态空间

描述

非空矩阵的块行为

空矩阵的块行为

港口

输入

港口1- - - - - -输入信号标量|向量|矩阵

提示

输出

港口1——输出向量标量|向量|矩阵

参数

主要

A.-矩阵系数A1.（默认）|标量|向量|矩阵

程序化使用

B-矩阵系数B1.（默认）|标量|向量|矩阵

程序化使用

C-矩阵系数，C1.（默认）|标量|向量|矩阵

程序化使用

D-矩阵系数1.（默认）|标量|向量|矩阵

程序化使用

初始条件-初始状态向量0(默认)|标量|向量|矩阵

程序化使用

样本时间(继承时为-1)-样本间隔－１（默认）|标量|向量

程序化使用

状态属性

州名-块状态的唯一名称''（默认）|字母数字字符串

程序化使用

状态名称必须解析为Simulink信号对象万博1manbetx-要求状态名称解析为信号对象从（默认）|在

依赖关系

程序化使用

信号对象类-自定义存储类包名称万博1manbetx仿真软件。信号（默认）|< StorageClass。PackageName >

程序化使用

依赖关系

程序化使用

类型限定符—存储类型限定符''（默认）|常数|不稳定的| ...

笔记

依赖关系

程序化使用

范例

倒立摆动画

不动点状态空间

块特征

扩展能力

C / c++代码生成使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.万博1manbetx

PLC代码生成使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。万博1manbetx

另见

话题

之前介绍过的R2006a

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`港口1`- - - - - -输入信号
标量|向量|矩阵

`港口1`——输出向量
标量|向量|矩阵

`A.`-矩阵系数A
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

`B`-矩阵系数B
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

`C`-矩阵系数，C
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

`D`-矩阵系数
`1.`（默认）|标量|向量|矩阵

`初始条件`-初始状态向量
0(默认)|标量|向量|矩阵

`样本时间(继承时为-1)`-样本间隔
`－１`（默认）|标量|向量

`州名`-块状态的唯一名称
`''`（默认）|字母数字字符串

`状态名称必须解析为Simulink信号对象万博1manbetx`-要求状态名称解析为信号对象
`从`（默认）|`在`

`信号对象类`-自定义存储类包名称
`万博1manbetx仿真软件。信号`（默认）|`< StorageClass。PackageName >`

`类型限定符`—存储类型限定符
`''`（默认）|`常数`|`不稳定的`| ...

C / c++代码生成
使用Simulink®编码器生成C和C++代码™.万博1manbetx

PLC代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。万博1manbetx