导数

输入的输出时间导数

展开所有页面

图书馆：
万博1manbetxSimulink的/连续

描述

这导数块近似于输入信号的导数你相对于模拟时间T.．你得到的近似

$\frac{D. 你}{D. T.} 那$

通过计算数值差 $Δ 你 / Δ T. 那$ 在哪里 $Δ 你$ 是输入值和的变化吗 $Δ T.$ 为自上次模拟(主要)时间步长以来的时间变化。

此块接受一个输入并产生一个输出。用于块的初始输出是零。

这个块的输入和输出之间的精确关系是：

$y （ T. ） = \frac{Δ 你}{Δ T.} = \frac{你（ T. ） - 你（ {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.} ）}{T. - {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.}} | T. > {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.} 那$

在哪里T.当前的模拟时间和吗 ${T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.}$ 为仿真的最后一次输出时间。后者与最后一个主要时间步的时间相同。

这导数块的输出可能是整个模型的动态敏感。的输出信号的精确度取决于在模拟所需要的时间步长的大小。更小的步骤允许从该块平滑的和更精确的输出曲线。然而，与具有连续状态块，在求解时不输入到该块变化迅速采取小步骤。根据不同的驱动信号和模型的动态性，该块的输出信号可能包含意外波动。这些波动主要是由于在信号输出驱动和求解器步长大小。

由于这些敏感性，组织你的模型使用集成商（如积分器块），而不是导数块。集成模块具有状态，以使解算器调整步长，提高仿真精度。看电路模型为选择最好的形式数学模型的一个例子，以避免使用导数块在您的模型。

如果你必须使用导数具有可变步长求解器块，设置解算器最大步长的值，使得导数块可以产生具有足够精度的答案。为了确定这个值，你可能需要重复运行使用不同的求解器设置模拟。

如果这个块的输入是一个离散信号，当输入的值改变时，输入的连续导数显示出一个脉冲。否则，它是0。或者，你可以用信号的最后两个值的差来定义一个离散信号的离散导数:

$y （ K. ） = \frac{1}{Δ T.} （你（ K. ） - 你（ K. - 1 ））$

．

服用Z.-transform在这个公式的结果：

$\frac{y （ Z. ）}{你（ Z. ）} = \frac{1 - {Z.}^{- 1}}{Δ T.} = \frac{Z. - 1}{Δ T. \cdot Z.} ．$

这离散导块模型这种行为。使用这个块代替导数块来近似离散信号的离散时间导数。

港口

输入

展开全部

`port_1.`- 输入信号
实标量或矢量

信号加以区别，指定为实数标量或向量。

数据类型：双倍的

输出

展开全部

`port_1.`- 输入信号的时间导数
实标量或矢量

输入信号的时间导数，指定为实数标量或向量。所述输入信号进行微分相对于时间为：

$y （ T. ） = \frac{Δ 你}{Δ T.} = \frac{你（ T. ） - 你（ {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.} ）}{T. - {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.}} | T. > {T.}_{P. R. E. V. 一世 O. 你 S.} 那$