防止块上发条的多回路的控制方法
这个例子展示了如何使用信号跟踪防止块上发条的多回路的控制方法。
的内循环子系统包含以下模块:
在这个例子中,内循环的有效获得1不饱和。没有信号跟踪,内循环风饱和。信号跟踪确保PID控制器的输出不超过饱和输出的内循环。
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的内循环子系统包含以下模块:
在这个例子中,内循环的有效获得1不饱和。没有信号跟踪,内循环风饱和。信号跟踪确保PID控制器的输出不超过饱和输出的内循环。
