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无扰控制转移

这个例子展示了如何使用信号跟踪实现无扰控制传输系统,在两个控制器之间进行切换。你可以做一个控制器的输出跟踪控制器通过连接TR你想跟踪端口的信号。例如:

输出着干活Out2可以驱动控制系统通过一个开关(图中未显示)之间传输控制主动控制器(Zero-Pole块)和PID控制器。PID控制器的信号跟踪特征块提供了运行平稳传输控制器的控制从一个到另一个,确保两个控制器输出转移时相同。

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