S函数回调方法

每个s函数必须实现一组被调用的方法回调方法，那是Simulink万博1manbetx^®在模拟包含S函数的模型时调用引擎调用。

s -函数回调方法执行每个模拟阶段所需的任务。在模型的仿真过程中，在每个仿真阶段，Simulink引擎对模型中的每个S-Function块调用适当的方法。万博1manbetx

由S函数回调方法执行的任务包括：

初始化-在第一个模拟循环之前，引擎初始化s函数，包括:
- 初始化酝酿，一个包含有关S函数信息的仿真结构
- 设置输入和输出端口的数量和尺寸
- 设置块样本时间
- 分配存储区域
计算下一个样本击中- 如果您创建了一个变量采样时间块，则此阶段计算下一个样本命中的时间;也就是说，它计算下一步大小。
计算输出的主要时间步长- 完成此呼叫完成后，所有块输出端口对当前时间步长有效。
在主要时间步骤中更新离散状态- 在此调用中，该块执行一次性阶跃的一次活动，例如更新离散状态。
集成- 这适用于具有连续状态和/或非采样零点的模型。如果您的S函数具有连续状态，则发动机在次要时间步骤中调用S-函数的输出和衍生部分。这是求解器可以为您的S函数计算状态。如果您的S函数具有非采样过零点，则发动机还在次要时间步骤中调用S-函数的输出和零交叉部分，以便它可以定位零点。

笔记

看动态系统的仿真阶段有关主要和次要时间步的解释。