mdlUpdate
更新块的状态
要求
没有
语言
C, c++
语法
#定义MDL_UPDATE(SimStruct *S, int_T tid)
参数
-
年代
-
SimStruct表示S-Function块。
-
tid
-
任务ID。
描述
的仿真软万博1manbetx件®Engine在每个主要模拟时间步骤调用此可选方法。该方法需要计算s函数在当前时间步长的状态,并将状态存储在s函数的状态向量中。该方法还可以执行s函数在每个主要时间步中需要执行的任何其他任务。
如果你的s函数有一个或多个离散状态,请使用此代码不直接引线。
这是因为大多数没有离散状态但有直接馈通的s函数没有更新函数。因此,引擎能够在这些情况下消除对额外调用的需要。
如果你的C MEX s函数需要它mdlUpdate
例程的调用,并且它不满足上述两个条件中的任何一个,则指定它具有离散状态,使用ssSetNumDiscStates
宏观的mdlInitializeSizes
函数。
在C MEX s函数中tid
参数指定当mdlOutputs
例程被调用。你可以在mdlUpdate
多速率S-Function块的例程来封装特定于任务的代码块(参见多重速率的功能块).
使用UNUSED_ARG
宏,如果您的C MEX s -函数不包含特定于任务的代码块,以指示tid
输入参数是必需的,但不在回调函数的主体中使用。为此,插入这一行
UNUSED_ARG (tid)
的声明之后mdlUpdate
.
请注意
如果你有万博1manbetx仿真软件编码器™,当为包含此方法的非内联C MEX s函数生成代码时,请确保该方法没有被包装在#如果定义(MATLAB_MEX_FILE)
声明。例如:
#define MDL_UPDATE #if defined(MDL_UPDATE) && defined(MATLAB_MEX_FILE) static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid){/*在这里添加mdlUpdate代码*}#endif
的定义
声明中使mdlUpdate
方法只适用于MATLAB®墨西哥人文件。如果s函数没有内联,万博1manbetx仿真软件编码器不能使用此方法,导致链接或运行时错误。
之前介绍过的R2006a
这个话题有帮助吗?