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万博1manbetx仿真软件模型离散化

这个交互式的例子离散的驱动器模型在一个飞机Simulink®模型。万博1manbetx

如果你还没有,打开Simulin万博1manbetxk飞机模型,slexAircraftExample.slx。

打开模型离散化通过选择分析->控制设计->模型离散器…菜单从飞机模型。这就引出了Model discrete tizer GUI。

为了便于万博1manbetx导航,Simulink模型窗口和模型离散器GUI被布置在屏幕上。

  • 模型树显示在model discrete tizer GUI的左面板中。

  • 通过Model discrete tizer GUI的右面板设置离散化参数。

  • 离散状态显示在右下角的面板。

  • 默认情况下,只有连续的块显示在模型离散器GUI中。

  • 在Simuli万博1manbetxnk模型窗口中,红色的块是连续的块。

您可以使用模型树视图逐个浏览连续的块。选择视图- >下一个连续的块菜单中的模型离散器GUI。这导致执行器模型被突出显示。

在对致动器模型块进行离散化之前,设置离散化参数:变换方法、采样时间、临界频率。如果选择了“带预翘曲的tustin”变换方法,必须指定临界频率。

设置离散化参数后,选择离散化- >当前块离散化菜单中的模型离散器GUI。或者你可以点击工具栏中的s->z按钮图标。在模型中,离散化的致动器模型用蓝色突出显示。

默认情况下,执行器模型被连续块对话框下的离散块替换,允许您继续在s域中输入执行器模型参数。双击执行器模型在模型窗口中。两个新字段'Sample time'和'Method'被添加到块对话框窗口。利用这些参数自动地将连续参数转换为等价的离散参数。

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