探索示例模型

打开示例模型sldemo_共享_数据.

控制器子系统指控制器算法模型，sldemo_共享_数据_alg，通过三个模型块多次。

打开算法模型。

数据存储存储器块故障指示表示故障指示。块参数信号属性>跨模型实例共享已选中，因此sldemo_共享_数据_alg共享指示。因为块存在于sldemo_共享_数据_alg，该指示是模型的局部指示。参考的其他模型sldemo_共享_数据_alg无法读取或写入指示。

算法子系统使用PID控制器生成执行器的位置命令（由中的块表示）sldemo_共享_数据).

故障处理子系统设置并清除故障指示。每次算法实例出现故障（受控输入超过2.63），子系统将数据存储的值增加1。每次实例清除故障，子系统将该值减少1。

模拟示例模型

模拟父模型，sldemo_共享_数据.

使用模拟数据检查器观察位置命令和控制信号。在Simulink编辑器工具栏中，单击高亮显示的按钮。万博1manbetx

在仿真过程中，控制信号中央干道经历了一场骚乱。

当前绘图保持不变

干扰在控制算法的相应实例中触发故障。由于故障，所有三个位置命令（vlv（信号）锁定在零位。

随后，当故障条件清除时，所有位置命令和控制信号返回到标称值。