1 .准备

首先我们打开模型，其中仿真模式已设置为快速加速器。默认的输入数据和所需的参数被预加载到模型工作区中。

参数gain2和gain3已被指定为可调参数，以便以后可以使用实用程序函数Simulink.BlockDiagram.modifyTunableParameters修改它们。万博1manbetx要了解如何以图形方式选择可调参数并设置其属性，请阅读有关的帮助页面“模型参数配置”对话框．

我们将默认输入和时间数据复制到一个变量中，以便稍后修改它们并将它们传递给SIM命令。

%开放模式:mdl =“sldemo_raccel_engine_idle_speed”;open_system (mdl);%复制输入数据inpData = evalin(“基地”，“inpData”）;tData = evalin(“基地”，“时间”）;

步骤2:设置以构建快速加速器目标

方法在SetupFcn调用中构建模型的快速加速器可执行文件buildRapidAcceleratorTarget函数万博1manbetx仿真软件。立体图包中。的buildRapidAcceleratorTarget函数返回分配给全局变量的默认运行时参数集，RTP，在下一步中用于修改参数值。开放sldemo_parsim_paramsweep_suspn_raccel_setup在编辑器中查看代码。请注意，构建过程是经过优化的，因此如果构建文件已经存在并且与模型和机器体系结构兼容，那么它就会提前返回。

步骤4:创建输入集

这里我们扰动默认的输入值向量来获得一个新的输入值向量。

在这个例子中，我们将绘制发动机怠速作为不同参数值下阀门电压的函数。

inpSets{1} = inpData;rndPertb = 0.5 + rand(length(tData)， 1);inpSets{2} = inpSets{1}.*rndPertb;numInpSets = length(inpSets);

步骤3:创建参数集

使用第2步中的默认rtp结构，我们为模型中的可调变量构建一个具有不同值的新结构。我们想看看在参数gain2和gain3的不同值下，空闲速度是如何变化的。因此，我们使用不同的gain2和gain3值生成不同的参数集，并保留其他可调变量的默认值。

实用函数Simulink.BlockDia万博1manbetxgram.modifyTunableParameters是一种使用不同参数值构建rtp结构的方便方法。

创建一个数组万博1manbetx仿真软件。SimulationInput对象来为每个模拟指定不同的参数值和外部输入。SimulationInput对象数组是预先分配的，以获得更好的性能。还要注意，外部输入可以直接在SimulationInput对象上指定，而不是使用模型参数。

Gain2_vals = 25:10:35;Gain3_vals = 20:10:30;Num_gain2_vals = length(gain2_vals);Num_gain3_vals = length(gain3_vals);numSims = num_gain2_vals*num_gain3_vals*numInpSets;in(numSims) = 万博1manbetxSimulink.SimulationInput(mdl);Idx = 1;为iG2 = 1:num_gain2_vals为iG3 = 1:num_gain3_vals为inpSetsIdx = 1:numInpSets in(idx)。ModelName = mdl;in(idx) = in(idx).setModelParameter“SimulationMode”，“快速”，…“RapidAcceleratorUpToDateCheck”，“关闭”，…“SaveTime”，“上”，…“SaveOutput”，“上”）;在(idx)。PreSimFcn = @(x) sldemo_parallel_rapid_accel_sims_script_presim(x, gain2_vals(iG2)， gain3_vals(iG3));在(idx)。ExternalInput = [tData, inpSets{inpSetsIdx}];Idx = Idx + 1;结束结束结束

步骤4:执行模拟

使用parsim函数来并行执行模拟。SimulationInput对象的数组，在在上一步中创建的parsim函数作为第一个参数。将仿真输出数据存储在变量中，出，其值是一个数组万博1manbetx仿真软件。SimulationOutput对象。每个SimulationOutput对象都包含记录的信号以及SimulationMetadata。运行多个模拟时使用parsim，错误被捕获，以便后续的模拟可以继续运行。任何错误都会显示在ErrorMessage属性。

Out = parsim(in，“ShowProgress”，“上”，…“SetupFcn”， @() sldemo_parallel_rapid_accel_sims_script_setup(mdl));

[06-02-2018 21:34:34]检查并行池的可用性…使用“本地”配置文件启动并行池(parpool)…连接到12个工人。[06-02-2018 21:34:56]在并行worker上万博1manbetx加载Simulink…分析并将文件传送给工人…完成。[06-02-2018 21:35:20]在并行工作上配置模拟缓存文件夹…[06-02-2018 21:35:21]运行SetupFcn并行工作…[06-02-2018 21:35:58]在并行工人上加载模型…[06-02-2018 21:35:58]运行模拟…[06-Feb-2018 21:36:04]完成8次模拟运行中的1次[06-Feb-2018 21:36:04]完成8次模拟运行中的3次[06-Feb-2018 21:36:04]完成8次模拟运行中的5次[06-Feb-2018 21:36:04]完成8次模拟运行中的7次[06-Feb-2018 21:36:04]完成8次模拟运行中的8次[06-Feb-2018 21:36:04]清理并行 workers...

步骤5:绘制结果

在不同的参数值和输入下绘制发动机怠速与时间的关系图。输出以数组格式记录，并且可以从simulationoutput对象访问。

为i = 1:numSims simOut = out(i);t = simOut.tout;y = simOut.yout;Plot (t, y) hold住所有结束

步骤6:关闭MATLAB Workers

删除(gcp (“nocreate”））

使用“本地”配置文件的并行池正在关闭。