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由遗留函数的返回参数传递的输出

此示例向您展示如何使用遗留代码工具集成遗留C函数,这些函数将输出作为返回参数传递。

遗留代码工具允许您:

  • 提供遗留功能规范,

  • 生成在模拟期间用于调用遗留代码的C-MEX s函数,以及

  • 编译并构建生成的s函数进行仿真。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后,必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。有关属性的详细帮助,请调用legacy_code(“帮助”).在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

FLT增益标量(const FLT in, const FLT增益)

其中FLT是float的类型定义。遗留源代码可以在文件中找到your_types.hgain.h,gainScalar.c

% sldemo_sfun_gain_scalarDef = legacy_code(“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_gain_scalar”;def.OutputFcnSpec ='single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用,以便根据输入参数'def'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_gain_scalar.c

legacy_code (“generate_for_sim”def);
# # #开始编译sldemo_sfun_gain_scalar墨西哥人(“我/ mathworks猛击/棒/ BR2018ad /构建/ matlab工具箱/模型/ simdemos / simfeat万博1manbetxures / sldemo_lct_src’,‘我/ tmp / BR2018ad_802882_51908 / publish_examples2 tp508e6bc6 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / BR2018ad_802882_51908 / publish_examples2 / tpdf6f50bf_aeb0_41aa_b2d3_affed3c275b8 ', ' / mathworks /猛击/棒/ BR2018ad /构建/ matlab工具箱/模型/ simdemos / simfeatures / sldemo_lct_src gainScalar.c”)建设与gcc。MEX完成成功。mex('sldemo_sfun_gain_scala .c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2018ad/build/matlab/toolbox/万博1manbetxsimulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2018ad_802882_51908/publish_examples2/tp508e6bc6', '/tmp/BR2018ad_802882_51908/publish_examples2/tpdf6f50bf_aeb0_41aa_b2d3_affed3c275b8/ gainscala .o')使用gcc构建。MEX完成成功。完成sldemo_sfun_gain_scalar的编译

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后,函数legacy_code()可以再次调用,第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate',以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul万博1manbetxink®Coder™支持代码生成。万博1manbetx生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中,并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项,则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时,才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块,用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后,可以再次调用函数legacy_code(),并将第一个输入设置为'slblock_generate',以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中,并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate', def);

演示使用遗留代码生成的集成

该模型sldemo_lct_gain显示与遗留代码的集成。子系统TestGain充当了通过生成s函数调用遗留C函数的工具。

如果isempty (find_system (“SearchDepth”0,“名字”“sldemo_lct_gain”) open_system (“sldemo_lct_gain”) open_system (“sldemo_lct_gain / TestGain”) sim卡(“sldemo_lct_gain”结束

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