双弹簧质量系统
这个例子说明了如何建立一个具有周期性变化力函数的双弹簧-质量-阻尼系统的模型。与这个示例相关联的是一个动画函数，它将自动打开一个图形窗口并显示给它。在这个系统中，唯一的传感器连接在左边的质量上，执行器连接在左边的质量上。采用状态估计和LQR控制。
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