探索范例模型

打开示例模型rtwdemo_roll．

open_system (“rtwdemo_roll”）

导航到BasicRollMode子系统。

open_system (“rtwdemo_roll / BasicRollMode”）

子系统包含一个Integrator块，它维护一块状态数据。

从模型的根级别导航到RollAngleReference子系统。

open_system (“rtwdemo_roll / RollAngleReference”）

子系统包含一个名为UpThr的Constant块。

在本例中，配置Integrator块的状态和输出信号恒定值参数在生成的代码中作为单独的全局变量出现。

应用存储类

导航到模型的根级别。

选择查看>模型数据编辑器．

要查看子系统中的数据项，请激活变化范围按钮。

选择信号选项卡。

设置改变观点下拉列表代码．

在内容过滤框中,输入积分器．

可选地，使用的名字列来为Integrator块的输出信号指定名称，例如mySignal．

使用存储类列应用存储类ExportedGlobal．

选择州选项卡。

可选地，使用的名字列来为状态指定名称，例如myState．

使用存储类列应用存储类ExportedGlobal．

选择参数选项卡。不能将存储类直接应用于块参数。相反，您必须创建一个参数对象，例如万博1manbetx仿真软件。参数，使用该对象设置block参数的值，并将存储类应用于该对象。

设置改变观点下拉列表设计．

在内容过滤框中,输入UpThr．

使用价值要从中更改参数值的列6来UpThr．

在编辑参数值时，旁边UpThr，点击操作按钮(有三个垂直点)并选择创建．

在创建新数据对话框，设置价值来万博1manbetx仿真软件。参数并点击好吧．一个万博1manbetx仿真软件。参数对象命名UpThr出现在基本工作区中。

在UpThr属性对话框，设置价值来6而且存储类来ExportedGlobal．点击好吧．

或者，您可以在命令提示符处使用这些命令来配置信号、状态和参数数据。

%配置信号portandles = get_param(“rtwdemo_roll / BasicRollMode /集成商”，.．.“PortHandles”）;outportthandle = portthandles . outport;set_param (outportHandle“名字”，“mySignal”) set_param (outportHandle“StorageClass”，“ExportedGlobal”）%配置状态set_param (“rtwdemo_roll / BasicRollMode /集成商”，.．.“StateName”，“myState”) set_param (“rtwdemo_roll / BasicRollMode /集成商”，.．.“StateStorageClass”，“ExportedGlobal”）%配置参数set_param (“rtwdemo_roll / RollAngleReference / UpThr”，“价值”，“UpThr”) UpThr = 万博1manbetxSimulink.Parameter(6);UpThr。StorageClass =“ExportedGlobal”；

生成和检查代码

从模型生成代码。

set_param (“rtwdemo_roll”，“SystemTargetFile”，“grt.tlc”) rtwbuild (“rtwdemo_roll”）

开始模型的构建过程:rtwdemo_roll成功完成模型的构建过程:rtwdemo_roll

检查文件rtwdemo_roll.c．该文件定义全局变量。

文件= fullfile(“rtwdemo_roll_grt_rtw”，“rtwdemo_roll.c”）;rtwdemodbtype(文件,'/*输出块信号*/'，“real32_T myState;”, 1, 1)

/*输出块信号*/ real32_T我的信号;/* '/Integrator' */ /*导出块参数*/ real32_T UpThr = 6.0F;/*变量:UpThr *引用by: '/UpThr' */ /*导出块状态*/ real32_T myState;/* '/Integrator' */

该文件rtwdemo_roll.h声明变量。要访问这些变量，您的外部代码可以包括(# include)这个头文件。

在rtwdemo_roll.c，在文件中搜索变量的名称，例如UpThr．模型中的算法rtwdemo_roll_step函数对变量进行读写。