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sensorcov

传感器空间协方差矩阵

语法

ang xcov = sensorcov (pos)
xcov = sensorcov (pos、ang ncov)
ncov xcov = sensorcov (pos, ang, scov)

描述

例子

xcov= sensorcov (pos返回传感器空间协方差矩阵,xcov,用于到达传感器阵列的窄带平面波信号。中指定的传感器位置定义传感器阵列pos论点。信号到达方向由方位角和仰角确定论点。在这种语法中,假设噪声功率在所有传感器上为零,而信号功率在所有信号上为单位。

例子

xcov= sensorcov (posncov另外,指定空间噪声协方差矩阵,ncov.该值表示每个传感器上的噪声功率以及传感器之间噪声的相关性。在这种语法中,信号功率被假设为所有信号的单位。该语法可以使用前面语法中的任何输入参数。

例子

xcov= sensorcov (posncovscov另外,还指定信号协方差矩阵,scov,表示每个信号的功率和信号之间的相关性。该语法可以使用前面语法中的任何输入参数。

例子

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为3元素、半波长间距的均匀线阵列创建协方差矩阵。使用默认语法,它假设没有噪声功率和单位信号功率。

N = 3;d = 0.5;elementPos = (0: n - 1) * d;xcov = sensorcov(elementPos,[30 60])
xcov =3×3复杂2.0000 + 0.0000i -0.9127 - 1.4086i -0.3339 + 0.7458i -0.9127 + 1.4086i 2.0000 + 0.0000i -0.9127 - 1.4086i -0.3339 - 0.7458i -0.9127 + 1.4086i 2.0000 + 0.0000i

矩阵的对角线项表示两个信号功率的和。

为一个三元素、半波长间距的均匀线阵列创建一个空间协方差矩阵。假设有两个单位功率的输入信号,有-10分贝功率的加性噪声。

N = 3;d = 0.5;elementPos = (0: n - 1) * d;xcov = sensorcov(elementPos,[30 35],db2pow(-10))
xcov =3×3复杂2.1000 + 0.0000i -0.2291 - 1.9734i -1.8950 + 0.4460i -0.2291 + 1.9734i 2.1000 + 0.0000i -0.2291 - 1.9734i -1.8950 - 0.4460i -0.2291 + 1.9734i 2.1000 + 0.0000i

对角线项表示每个传感器的两个信号功率加上噪声功率。

当两个信号之间有一定的相关性时,计算3元半波长间隔线阵列的协方差矩阵。这种相关性可以模拟,例如,由表面反射引起的多径传播。假设加性噪声功率值为-10 dB。

N = 3;d = 0.5;elementPos = (0: n - 1) * d;Scov = [1, 0.8;0.8, 1);xcov = sensorcov(elementPos,[30 35],db2pow(-10),scov)
xcov =3×3复杂3.7000 + 0.0000i -0.4124 - 3.5521i -3.4111 + 0.8028i -0.4124 + 3.5521i 3.6574 + 0.0000i -0.4026 - 3.4682i -3.4111 - 0.8028i -0.4026 + 3.4682i 3.5321 + 0.0000i

输入参数

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用1 × -表示的传感器阵列元素的位置N向量,2 -N矩阵,或者3-byN矩阵。在这个向量或矩阵中,N表示数组的元素个数。每一列的pos表示元素的坐标。根据信号波长定义传感器位置单位。如果pos是1 -N向量,那么它表示y直线阵列传感器元件的-坐标。的x而且z-坐标假设为零。当pos是一个2 -N矩阵,它表示(y, z)-平面阵列传感器元件的坐标。假定该数组位于yz飞机。的x-坐标假设为零。当pos是一个3×-N矩阵,那么数组有任意形状。

例子:[0, 0, 0;0.1, 0.4, 0.3, 1, 1, 1)

数据类型:

输入信号的到达方向指定为1 × -向量或者2-by矩阵,是传入信号的数量。如果是一个2 -矩阵,每一列都指定了传入信号的方位角和仰角方向(阿兹;el).Angular单位是以度来指定的。方位角必须在-180°到180°之间,仰角必须在-90°到90°之间。方位角是x-轴和到达方向向量在xy飞机。当从x设在向y设在。仰角是到达方向矢量与xy飞机。当测量时,它是正的z轴。如果是1 -向量,那么它表示一组方位角,仰角假设为零。

例子:[45; 0]

数据类型:

噪声空间协方差矩阵指定为非负的实值标量,非负的1 ×N实值向量或anN——- - - - - -N,正定,复值矩阵。在这个参数,N为传感器元件的个数。使用非负标量会产生一个噪声空间协方差矩阵,该矩阵沿对角线具有相同的白噪声功率值(单位为瓦),且非对角线值为零。使用非负实值向量会产生噪声空间协方差,其对角线值对应于中的项ncov它的非对角线分量为0。对角线项表示每个传感器的独立白噪声功率值(单位为瓦)。如果ncovN——- - - - - -N矩阵,这个值表示所有传感器元素之间的全噪声空间协方差矩阵。

例子:(1、1、4、6)

数据类型:
复数的支持:万博1manbetx是的

信号协方差矩阵指定为一个非负的实值标量,a1——- - - - - -非负的实值向量——- - - - - -正半正定,矩阵表示之间的协方差矩阵信号。信号的数量在.如果scov是一个非负标量,它将相同的功率(以瓦为单位)分配给所有假定不相关的传入信号。如果scov是1 -向量,它将独立的功率值(瓦特)分配给每个传入信号,也被认为是不相关的。如果scov是一个——- - - - - -矩阵,那么它表示所有传入信号之间的完整协方差矩阵。

例子:[1 0;0 2]

数据类型:
复数的支持:万博1manbetx是的

输出参数

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传感器空间协方差矩阵返回为复值,N——- - - - - -N矩阵。在这个矩阵,N表示数组的传感器元素的数量。

参考文献

[1] Van Trees, H.L.最佳阵列处理。纽约,纽约州:Wiley-Interscience, 2002。

约翰逊,唐·h·和d·杜德金。阵列信号处理。恩格尔伍德悬崖,新泽西州:普伦蒂斯大厅,1993年。

凡·维恩,B.D.和k.m.巴克利。波束形成:一种通用的空间滤波方法。IEEE ASSP杂志,第5卷第2期,第4-24页。

扩展功能

介绍了R2013a

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