rotz
在z轴旋转的旋转矩阵
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R = rotz (ang)
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引用
[1]戈尔茨坦,H。,C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics, 3rd Edition, San Francisco: Addison Wesley, 2002, pp. 142–144.
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介绍了R2013a
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在z轴旋转的旋转矩阵
R = rotz (ang)
[1]戈尔茨坦,H。,C. Poole and J. Safko, Classical Mechanics, 3rd Edition, San Francisco: Addison Wesley, 2002, pp. 142–144.