淘汰..MultiPathchannel.系统对象
多径信道中的信号传播
描述
的淘汰..MultiPathchannel.系统对象™ 通过多路径信道传播信号。要运行对象，必须提供每条路径的特性：时延、增益、多普勒因子、反射损耗和扩展损耗。
对于声纳应用，你可以使用阶段。潜水潜水疏远系统对象生成通道路径特征。您也可以独立提供这些特征。
通过多径通道模拟信号传播：
请注意
而不是使用步方法执行System对象定义的操作时，可以使用参数调用对象，就像调用函数一样。例如,y =步骤(obj, x)和y = obj (x)执行等效操作。
建设
宣传者=阶段.MultiPathchannel.
宣传者=阶段.MultiPathchannel.(的名字，价值）的名字设置为指定的价值．您可以以任何顺序指定其他名称和值对参数（名称1，值1，......，的,家）。
属性
例子
多径水下声道中的单向信号传播
创建一个五路径的水声信道，并计算传播路径矩阵，多普勒因子和吸收损失。假设源是静止的，接收端沿x以20公里/小时的速度向源方向移动。假设默认单向传播。
创建通道并指定源和接收器位置和速度。
numpaths = 5;频道=分阶段。IsoSpeedUnderwaterPaths (“ChannelDepth”, 200,“底部损失”10．．．“NumPathsSource”，'财产'，“NumPaths”，numpaths）；tstep=1；srcpos=[0；0；-160]；rcvpos=[100；0；-50]；speed=-20*1000/3600；srcvel=[0；0；0]；rcvvel=[speed；0；0]；
计算路径矩阵、多普勒因子和损耗。
[pathmat,夹住,absloss] =通道(srcpos、rcvpos srcvel, rcvvel, tstep);
创建100 Hz信号的500个样本。假设所有路径具有相同的信号。将信号传播到接收器。
FS = 1E3;nsamp = 500;传播者=阶段.MultiPathchannel（“工作频率”，10e3，“SampleRate”fs);t = [0:(nsamp-1)] / fs;sig0 =罪(2 *π* 100 * t);sig = repmat (sig0 1 numpaths);propsig =传播算子(团体、pathmat计划下,absloss);
绘制传播信号的相干和的实部。
图（t*1000，实（和（propsig，2）））xlabel('时间（毫秒）'）
多径水声信道中的双向信号传播
创建一个七路水声通道，并显示传播路径矩阵。假设源是静止的，接收端沿x以20公里/小时的速度向源方向移动。假设双向传播。
速度= -20 * 1000/3600;numpaths = 7;csound = 1515.0;频道=分阶段。IsoSpeedUnderwaterPaths (“ChannelDepth”, 200,．．．'繁殖'，csound，“底部损失”10“NumPathsSource”，'财产'，．．．“NumPaths”，numpaths，“双向传播”,真正的);tstep = 1;srcpos = (0, 0, -160);tgtpos = (500; 0; -50);srcvel = (0, 0, 0);tgtvel =(速度,0,0);
获得路径矩阵，多普勒因子，丢失和目标反射和传输角度。
[pathmat，dop，alloss，tgtangs，srcangs] =通道（SRCPOS，TGTPOS，SRCVel，TGTVEL，TSTEP）;
创建一个带有500个样本的100hz信号。假设所有路径都有相同的信号，但振幅不同。然后，把信号传到目标，再传回来。您可以使用角度信息来计算源和目标响应的任何角度依赖性。每个通道可以有不同的振幅。这个例子使用了一个简单的余弦模型。
FS = 1E3;nsamp = 500;传播者=阶段.MultiPathchannel（“工作频率”，10e3，“SampleRate”fs);t = [0:(nsamp-1)] / fs;Ampsrc = Cosd（Srcangs（2，:)）;amptgt = cosd（tgtangs（2，:)）;sig0 =罪(2 *π* 100 * t);sig = repmat (sig0 1 numpaths);amptotal =安培。^ 2. * amptgt;sig = bsxfun（@ times，amptotal，sig）;
由于有限的传播延迟，对传播者的第一个呼叫不会返回信号。称呼宣传者两次获得返回信号。
propsig =传播者（sig，pathmat，dop，alloss）;propsig =传播者（sig，pathmat，dop，alloss）;
绘制传播信号的相干和的实部。计算往返时间。
rng = rangeangle（srcpos，tgtpos）;tr = rng / csound;绘图（（t + tr）* 1000，真实（sum（propsig，2）））xlabel（'时间（毫秒）'）
在具有未知路径数的通道中传播声音
创建一个水下声音通道并绘制组合的接收信号。自动查找路径数。假设源是静止的，接收端沿x以20公里/小时的速度向源方向移动。假设默认单向传播。
速度= -20 * 1000/3600;频道=分阶段。IsoSpeedUnderwaterPaths (“ChannelDepth”, 200,“底部损失”5.．．．“NumPathsSource”，“汽车”，“CoherenceTime”，5）；tstep=1；srcpos=[0；0；-160]；rcvpos=[500；0；-50]；srcvel=[0；0；0]；rcvvel=[speed；0；0]；
计算路径矩阵、多普勒因子和损耗。传播器输出51条路径，但某些路径可以包含南值。
[pathmat、dop、absloss、rcvangs、srcangs]=信道（srcpos、rcvpos、srcvel、rcvvel、tstep）；
创建具有500个样本的100 Hz信号。假设所有路径都具有相同的信号。用一个淘汰..MultiPathchannel.将信号传播给接收方的系统对象。淘汰..MultiPathchannel.将生成的所有路径作为输入阶段。潜水潜水疏远但忽略了有的路径南值。
FS = 1E3;nsamp = 500;传播者=阶段.MultiPathchannel（“工作频率”，10e3，“SampleRate”fs);t = [0:(nsamp-1)] / fs;sig0 =罪(2 *π* 100 * t);numpaths =大小(pathmat, 2);sig = repmat (sig0 1 numpaths);propsig =传播算子(团体、pathmat计划下,absloss);
绘制传播信号的相干和的实部。
图（t*1000，实（和（propsig，2）））xlabel('时间（毫秒）'）
多普勒伸展声纳信号
比较静止声纳和移动声纳传播信号的持续时间。移动声纳距离目标的径向速度为25米/秒。在每种情况下，沿单一路径传播信号。假设单向传播。
定义声纳系统参数：最大清晰距离、所需距离分辨率、工作频率和传播速度。
最大范围=5000.0；rngres=10.0；fc=20.0e3；csound=1520.0；
传输信号使用矩形波形。
prf=csound/（2*maxrange）；脉冲宽度=8*rngres/csound；脉冲宽度=1/脉冲宽度；fs=80*pulseBW；波形=相控矩形波形(“脉冲宽度”脉冲宽度,脉冲重复频率的脉冲重复频率,．．．“SampleRate”fs);
指定声纳位置。
sonarplatform1 =分阶段。平台('初始位置'，[0; 0; -60]，“速度”, (0, 0, 0));Sonarplatform2 = phased.platform（'初始位置'，[0; 0; -60]，“速度”，[0; -25; 0]）;
指定目标位置。
目标平台=分阶段。平台('初始位置'，[0; 500; -60]，“速度”, (0, 0, 0));
定义水下路径和传播信道对象。
路径=分阶段。IsoSpeedUnderwaterPaths (“ChannelDepth”, 100,．．．“CoherenceTime”，0，“NumPathsSource”，'财产'，“NumPaths”，1，．．．'繁殖'，csound）；传播器=相控多路径通道(“SampleRate”，fs，“工作频率”、fc);
创建传输的波形。
WAV =波形（）;nsamp = size（wav，1）;rxpulses =零（nsamp，2）;t =（0：nsamp-1）/ fs;
发送信号，然后在静止声纳接收回声。
[pathmat,夹住,树脂黄,~,~)= (sonarplatform1路径。InitialPosition,．．．目标平台，初始位置，声纳平台1，初始速度，．．．targetplatform.InitialVelocity, 1 /脉冲重复频率);rxpulses(: 1) =传播算子(wav, pathmat,计划下,树脂黄);
在移动声纳处发射和接收。
[pathmat，dop，aloss，~，~]=路径（声纳平台2.InitialPosition，．．．targetplatform.InitialPosition sonarplatform2.Velocity,．．．targetplatform.Velocity, 1 /脉冲重复频率);rxpulses(:, 2) =传播算子(wav, pathmat,计划下,树脂黄);
绘制接收的脉冲。
图（abs（rxpulses））xlim（[490 650]）ylim（[0 1.65e-3]）图例(“固定声纳”，“移动声纳”)xlabel('收到的采样时间（秒）')伊拉贝尔(集成接收脉冲的）
与静止声纳相比，移动声纳接收到的信号持续时间增加了。
工具书类
Urick, R.J.《水声原理》，第三版。纽约:半岛出版社，1996。
C.S. Sherman和J.Butler用于水声的换能器和阵列。纽约:施普林格，2007。
[3] Allen，J.B.和D. Berkely，“高效地模拟小型房间声学的图像方法”，J.Acoust。SOC。AM，Vol 65，第4号。1979年4月。
扩展功能
介绍了R2017a
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