worldToIntrinsic

将世界坐标转换为内在坐标

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[xIntrinsic, yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)

[xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld,zWorld)

描述

［xIntrinsic，yIntrinsic= worldToIntrinsic(R，xWorld，yWorld）地图中的点来自2-D世界系统(xWorld，yWorld)到二维本征系统(xIntrinsic，yIntrinsic)基于二维空间引用对象定义的关系R．

如果kTh输入坐标(xWorld（k)，yWorld（k))落在世界坐标系的图像边界之外，worldToIntrinsic做出推断xIntrinsic（k),yIntrinsic（k)在本征坐标系中图像边界之外。

例子

［xIntrinsic，yIntrinsic，zIntrinsic= worldToIntrinsic(R，xWorld，yWorld，zWorld）利用三维空间引用对象将点从世界坐标系映射到内在坐标系R．

例子

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将二维世界坐标转换为固有坐标

打开实时脚本

将膝盖的二维灰度图像读入工作空间。

M = dicominfo(“knee1.dcm”）;A = dicomread(m);

创建一个imref2d对象，指定像素的大小和分辨率。DICOM文件包含一个元数据字段PixelSpacing它指定每个维度的图像分辨率(单位为每像素毫米)。

RA = imref2d(size(A)，m.PixelSpacing(2)，m.PixelSpacing(1)))

RA = imref2d with properties: XWorldLimits: [0.1562 160.1562] YWorldLimits: [0.1562 160.1562] ImageSize: [512 512] PixelExtentInWorldX: 0.3125 pixelextentinworlddy: 0.3125 ImageExtentInWorldX: 160 imageextentinworlddy: 160 XIntrinsicLimits: [0.5000 512.5000] YIntrinsicLimits: [0.5000 512.5000]

显示图像，包括空间引用对象。坐标轴坐标反映了世界坐标。注意，坐标(0,0)位于左上角。

图imshow (RA,“DisplayRange”, 512年[0])

选择样本点，并存储它们的世界x- - -y-向量坐标。例如，第一个点有世界坐标(38.44,68.75)，第二个点在它右边1毫米处，第三个点在它下面7毫米处。最后一点在图像边界外。

xW = [38.44 39.44 38.44 -0.2];yW = [68.75 68.75 75.75 -1];

使用将世界坐标转换为内在坐标worldToIntrinsic．

ξ=1×4123.0080 126.2080 123.0080 -0.6400

易=1×4220.0000 220.0000 242.4000 -3.2000

得到的向量是内征向量x- - -y-以像素为单位的坐标。注意，本征坐标系是连续的，并且一些返回的本征坐标具有非整数值。同时,worldToIntrinsic外推图像边界外点的本征坐标。

将三维世界坐标转换为固有坐标

打开实时脚本

在工作区中读入3-D卷。该图像由27帧128 × 128像素的图像组成。

负载核磁共振成像；D =挤压(D);D = ind2gray(D,map);

创建一个imref3d与卷关联的空间引用对象。为了便于说明，提供每个维度的像素分辨率。分辨率的单位是毫米每像素。

R = imref3d(size(D)，2,2,4)

R = imref3d with properties: XWorldLimits: [1 257] YWorldLimits: [1 257] ZWorldLimits: [2 110] ImageSize: [128 128 27] PixelExtentInWorldX: 2 pixelextentinworlddy: 2 PixelExtentInWorldZ: 4 ImageExtentInWorldX: 256 imageextentinworlddy: 256 ImageExtentInWorldZ: 108 XIntrinsicLimits: [0.5000 128.5000] YIntrinsicLimits: [0.5000 128.5000] ZIntrinsicLimits: [0.5000 27.5000]

选择样本点，并存储它们的世界x-，y- - - - - -,z向量中的-坐标。例如，第一个点有世界坐标(108,92,52)，第二个点在它上方3mm的+z-方向，第三点在其右侧0.2 mm处+ x方向。最后一点在图像边界外。

xW = [108 108 108.2 2];yW = [92 92 92 -1];zW = [52 55 52 0.33];

使用将世界坐标转换为内在坐标worldToIntrinsic．

ξ=1×454.0000 54.0000 54.1000 1.0000

易=1×446.0000 46.0000 46.0000 -0.5000

子=1×413.0000 13.7500 13.0000 0.0825

得到的向量是内征向量x-，y- - - - - -,z-以像素为单位的坐标。注意，本征坐标系是连续的，并且一些返回的本征坐标具有非整数值。同时,worldToIntrinsic外推图像边界外点的本征坐标。

输入参数

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