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isRigid

判断变换是否为刚性变换

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语法

TF = isRigid(tform)

描述

例子

特遣部队= isRigid (tform）所指定的仿射变换是否tform是一个刚性变换。

例子

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创建一个affine2d对象，该对象定义纯转换。

A = [1 0 0 0 1 0 40 40 1];tform = affine2d(A)
tform = affine2d with properties: T: [3x3 double]维度:2

检验它是否是一个刚性变换。

tf = isRigid(tform)
Tf = 1

创建一个affine3d对象，该对象在每个维度中定义不同的比例因子。

Sx = 1.2;Sy = 1.6;Sz = 2.4;tform = affine3d([Sx 0 0 0;0 Sy 0 0;0 0 Sz 0;0 0 0 1])
tform = affine3d with properties: T: [4x4 double]维度:3

检查变换是否刚性。

TF = isRigid(tform)
Tf = 0

输入参数

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几何变换，指定为affine2d或affine3d几何变换对象。

输出参数

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标志，表示作为逻辑标量返回的刚性转换。特遣部队是真正的当tform是一个刚性变换。

数据类型:逻辑

更多关于

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刚性变换

刚性变换只包括旋转和平动。它不包括反射，也不修改输入对象的大小或形状。

另请参阅

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在R2013a中引入

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