检测报告，作为objectDetection类对象。一个objectDetection类对象包含以下属性:

检测时间，指定为非负实标量。不能将此属性设置为名称-值对。使用时间输入参数。

例子:5．0

数据类型:双

对象测量，指定为实值N元向量。不能将此属性设置为名称-值对。使用测量输入参数。

例子:[1.0, -3.4]

数据类型:双|单

测量噪声协方差，指定为标量或实正半定对称N——- - - - - -N矩阵。N是测量向量中的元素个数。对于标量情况，矩阵是一个对角线方阵N——- - - - - -N具有与测量相同的数据解释的矩阵。

例子:(5.0, 1.0, 1.0, 10.0)

数据类型:双|单

传感器标识符，指定为正整数。传感器标识符允许您区分不同的传感器，并且必须是唯一的传感器。

例子:5

数据类型:双

对象类标识符，指定为正整数。对象类标识符区分不同类型的对象。的值0表示未知对象类型。如果类标识符非零，multiObjectTracker立即从检测中创建一个确认的轨迹。

例子:1

数据类型:双

测量函数参数，指定为单元格数组。类指定的度量函数使用的所有参数MeasurementFcn属性的非线性跟踪滤波器，如trackingEKF而且trackingUKF．每个单元格包含一个参数。

例子:{(1, 0, 0),“矩形”}

对象属性通过跟踪器传递，指定为单元格数组。的输出中添加这些属性multiObjectTracker，但追踪器不使用它们。

例子:{(10年,20年,50100年),“radar1”}