initcvkf
根据检测报告创建等速线性卡尔曼滤波器
语法
过滤器= initcvkf(检测)
描述
例子
输入参数
输出参数
算法
该函数计算过程噪声矩阵,假设时间步长为1秒,加速度标准差为1米/秒2.
您可以使用这个函数作为
FilterInitializationFcn
财产的multiObjectTracker
对象。
扩展功能
另请参阅
功能
类
系统对象
介绍了R2017a
这个话题有帮助吗?
根据检测报告创建等速线性卡尔曼滤波器
过滤器= initcvkf(检测)
该函数计算过程噪声矩阵,假设时间步长为1秒,加速度标准差为1米/秒2.
您可以使用这个函数作为FilterInitializationFcn
财产的multiObjectTracker
对象。