quatmod

计算四元数的模数

语法

n = quatmod (q)

n = quatmod (q)计算弹性模量,n，对于给定的四元数，问．输入问是一个米4矩阵包含米四元数。n返回的列向量米模。的每个元素问一定是实数。此外,问将其标量数作为第一列。

四元数的形式是

$问＝问_{0} + 我问_{1} + j 问_{2} + k 问_{3.}$

四元数模的形式为

$| 问 | ＝ \sqrt{问_{0}^{2} + 问_{1}^{2} + 问_{2}^{2} + 问_{3.}^{2}}$

确定模量Q = [1 0 0 0]：

Mod = quatmod([1 0 0 0]) Mod = 1

[1]史蒂文斯，布莱恩L.，弗兰克L.刘易斯，飞机控制和仿真，威利interscience，第二版。

使用注意事项和限制:

该功能的代码生成需要Aerospace Blockset™软件。

这个话题有帮助吗?