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返回在arclength切角
自从R2022a
θ= tangentAngle (refPath S)
θ= tangentAngle (refPath,年代)计算出切角,θarclength指定的参考路径,年代。
θ= tangentAngle (refPath,年代)
θ
refPath
年代
全部折叠
referencePathFrenet
参考路径,指定为一个referencePathFrenet对象。
路径arclengths,指定为一个N在米元列向量,N是期望arclengths计算的总数。
路径切线角度,指定为一个N在弧度元向量,N是期望arclengths计算的总数。
介绍了R2022a
trajectoryGeneratorFrenet
navPath
frenet2global
global2frenet
closestPoint
closestPointsToSequence
closestProjections
曲率
changeInCurvature
插入
位置
显示
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