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曲率

返回在arclength曲率

自从R2022a

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语法

kappa =曲率(refPath年代)

描述

卡巴=曲率(refPath,年代)计算曲率角,卡巴在给定arclength参考路径,年代。

输入参数

`refPath`- - - - - -参考路径
`referencePathFrenet`对象

参考路径,指定为一个referencePathFrenet对象。

`年代`- - - - - -路径arclengths
N元列向量

路径arclengths,指定为一个N在米元列向量,N是期望arclengths计算的总数。

输出参数

`卡巴`——弯曲角度
N元向量

Change-in-curvature角度,指定为一个N在弧度元向量,N是期望arclengths计算的总数。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2022a

另请参阅

对象

referencePathFrenet|trajectoryGeneratorFrenet|navPath

功能

frenet2global|global2frenet|closestPoint|closestPointsToSequence|closestProjections|changeInCurvature|tangentAngle|插入|位置|显示

主题

高速公路使用Frenet参考路径轨迹规划