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closestPointsToSequence

项目序列点的路径

自从R2022a

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    语法

    pathPoints = closestPointsToSequence (refPath点,initWindow)
    [pathPoints, inWindow] = closestPointsToSequence (refPath点,initWindow)

    描述

    pathPoints= closestPointsToSequence (refPath,点,initWindow)使用最接近的点序列内的点,点有效的搜索窗口内,initWindow。每一个点的点,搜索窗口集中在前面的点。

    (pathPoints,inWindow)= closestPointsToSequence (refPath,点,initWindow)可以返回一个逻辑向量inWindow,指定是否每个点对应xy协调在点预计在搜索窗口。

    输入参数

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    参考路径,指定为一个referencePathFrenet对象。

    全球点,指定为一个P2数值矩阵的形式(x, y)。P是点的数量。职位是米。

    最初的搜索窗口,指定为一个双元素行向量形式[minimum_bound maximum_bound]。

    输出参数

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    最近点参考路径,作为一个返回N6数字矩阵的形式(xyθ卡巴dkappa年代],地点:

    • xy和θ- SE(2)国家在全球坐标表示,x和y米和θ在弧度

    • 卡巴——或逆半径曲率米1

    • dkappa曲率-导数对弧长米2

    • 年代弧长,或沿着路径的路径距离原点,米

    N是参考路径上采样点的数量。

    指示是否每个点最近的对应xy协调在点,预计在搜索窗口中,作为一个返回N元逻辑列向量,N点的数量吗点。点被投射在搜索窗口真正的,或假如果他们撒谎的一扇窗。

    扩展功能

    C / c++代码生成
    生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

    版本历史

    介绍了R2022a

    另请参阅

    对象

    功能

    主题