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返回在arclength change-in-curvature
自从R2022a
dkappa = changeInCurvature (refPath年代)
dkappa= changeInCurvature (refPath,年代)计算change-in-curvature change-in-arclength,dkappa在给定arclength参考的路径,年代。
dkappa= changeInCurvature (refPath,年代)
dkappa
refPath
年代
全部折叠
referencePathFrenet
参考路径,指定为一个referencePathFrenet对象。
路径arclengths,指定为一个N在米元列向量,N是期望arclengths计算的总数。
Change-in-curvature角度,指定为一个N在弧度元向量,N是期望arclengths计算的总数。
介绍了R2022a
trajectoryGeneratorFrenet
navPath
frenet2global
global2frenet
closestPoint
closestPointsToSequence
closestProjections
曲率
tangentAngle
插入
位置
显示
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