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什么是过程模型？

一个结构过程模型是一个简单的连续时间传递函数，它根据以下一个或多个元素来描述线性系统动态：

静止增益K._P.。
一个或多个时间常数T._PK.。对于复杂的极点，调用时间常数 ${T.}_{ω.}$ - 对自然频率的逆 - 和阻尼系数是 - $ζ$ （Zeta.）。
处理零T._Z.。
可能的时间延迟T._D.在系统输出响应输入之前（死的时间）。
可能的强制集成。

流程模型很受欢迎，用于描述许多行业中的系统动态，并适用于各种生产环境。这些模型的优点是它们简单，支持传输延迟估计，模型系数具有简单的解释作为杆和零。万博1manbetx

您可以通过改变磁极的数量，添加集成器或添加或删除时间延迟或零来创建不同的模型结构。您可以指定第一，第二或三阶模型，磁极可以是真实的或复杂的（被拒绝的模式）。有关更多信息，请参阅工艺模型结构规范。

例如，以下模型结构是一阶连续时间过程模型，其中K.是静态增益，T._P1是一个时间不变，而且T._D.输入到输出延迟：

$G （ S. ） = \frac{{K.}_{P.}}{1 + S. {T.}_{P. 1}} {E.}^{- S. {T.}_{D.}}$

这样， $y （ S. ） = G （ S. ）你（ S. ） + E. （ S. ）$ ，在哪里y（S.），你（S.），和E.（S.）分别表示输出，输入和输出误差的LAPLACE变换。输出错误，E.（T.），是具有方差的白高斯噪音λ.。您可以通过添加干扰模型来解释输出的彩色噪声，H（S.），这样 $y （ S. ） = G （ S. ）你（ S. ） + H （ S. ） E. （ S. ）$ 。有关更多信息，请参阅noisetf.财产IDProc.。

多输入多输出（MIMO）过程模型包含对应于系统中的每个输入输出对对应的SISO过程模型。例如，对于双输入，两个输出过程模型：

$\begin{array}{l} y_{1} （ S. ） = G_{11.} （ S. ）你_{1} （ S. ） + G_{12.} （ S. ）你_{2} （ S. ） + {E.}_{1} （ S. ） \\ y_{2} （ S. ） = G_{21.} （ S. ）你_{1} （ S. ） + G_{22.} （ S. ）你_{2} （ S. ） + {E.}_{2} （ S. ） \end{array}$

在哪里，G_IJ.（s）是SISO过程模型一世^TH.产出和j^TH.输入。E.₁（s）和E.₂（s）是两个输出错误的拉普拉斯变换。

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