主要内容

idSaturation

创建一个饱和非线性估计器对象

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语法

NL = idSaturation
NL = idSaturation('LinearInterval'，[a,b])

描述

问= idSaturation创建一个默认的饱和非线性估计对象，用于估计Hammerstein-Wiener模型。线性间隔设置为(南南)。线性区间的初始值由估计过程中的估计数据范围确定<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/ident/ref/nlhw.html">nlhw。如果需要，使用点符号自定义对象属性。

问= idSaturation(“LinearInterval”,<一个href="#bu6gnif-1-ab" class="intrnllnk">[a, b]）创建一个用线性区间初始化的饱和非线性估计器对象，[a, b]。

另外,使用NL = idSaturation([a,b])。

对象描述

idSaturation是存储用于估计Hammerstein-Wiener模型的饱和非线性估计量的对象。

使用idSaturation定义一个非线性函数 y ＝ F （ x ， θ ） ,在那里y和x是标量吗θ表示参数一个和b定义了线性区间，[a, b]。

饱和非线性函数具有以下特点:

一个 ≤ x < b F （ x ） ＝ x 一个 > x F （ x ） ＝ 一个 b ≤ x F （ x ） ＝ b

例如，在下面的图中，线性区间为(4, 3)。

的值F (x)的计算公式为评估(NL, x),在那里问是idSaturation对象。

为idSaturation对象属性，请参见<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/ident/ref/idsaturation.html" class="intrnllnk">属性。

例子

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打开实时脚本 
NL = idSaturation;

指定线性间隔。

问。LinearInterval = [-4,5];
打开实时脚本

加载数据。

负载twotankdata;Z = iddata(y,u,0.2，“名字”，“双罐制”）;Z1 = z(1:1000);

创建饱和度对象，下限为0，上限为5。

InputNL = idSaturation(“LinearInterval”[0 5]);

无输出非线性的估计模型。

m = nlhw(z1，[2,30]，InputNL，[]);
打开实时脚本

加载估计数据。

负载motorizedcamera;

创建一个iddata对象。

Z = iddata(y,u,0.02，“名字”，“机动相机”，“TimeUnit”，“年代”）;

z是一个iddata对象具有6个输入和2个输出。

指定模型顺序和延迟。

Orders = [ones(2,6)，ones(2,6)，ones(2,6)];

为每个输入通道指定相同的非线性估计器。

InputNL = idSaturation;

为每个输出通道指定不同的非线性估计器。

OutputNL = [idDeadZone, idwavetnetwork];

估计Hammerstein-Wiener模型。

sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);

要查看估计的输入和输出非线性的形状，请绘制非线性。

情节(系统)

图Hammerstein-Wiener模型图包含6个轴对象和其他类型为uipanel、uicontrol的对象。轴对象1与xlabel输入非线性在输入“u1”，ylabel非线性值包含类型为线的对象。该节点表示sys:idSaturation。轴对象2与xlabel输入非线性在输入“u2”，ylabel非线性值包含类型为线的对象。该节点表示sys:idSaturation。轴对象3与xlabel输入非线性在输入“u3”，ylabel非线性值包含类型为线的对象。该节点表示sys:idSaturation。轴对象4与xlabel输入非线性在输入“u4”，ylabel非线性值包含类型为线的对象。该节点表示sys:idSaturation。轴对象5与xlabel输入非线性在输入“u5”，ylabel非线性值包含类型为线的对象。 This object represents sys:idSaturation. Axes object 6 with xlabel Input to nonlinearity at input

点击图表顶部的输入和输出非线性块来查看非线性。

输入参数

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饱和度的线性间隔，指定为双精度的2元素行向量。

在区间上初始化饱和非线性[a, b]。区间值根据估计数据进行调整nlhw。要移除下限，请设置一个来负。估计时不调整下限。如果需要移除上限，请设置b来正。估计时不调整上限。

当间隔为(南南)时，线性区间的初值由估计时的估计数据范围确定<一个href="//www.tianjin-qmedu.com/help/ident/ref/nlhw.html">nlhw。

例子:(2 - 1)

属性

LinearInterval

饱和度的线性间隔，指定为双精度的2元素行向量。

默认值:(南南)

免费的

的参数进行修复或释放LinearInterval，指定为2元素逻辑行向量。当你把元素设为免费的来假中对应的值LinearInterval在估计期间保持固定为您指定的初始值。

默认值:(真正的真实)

输出参数

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饱和非线性估计器对象，作为idSaturation对象。

版本历史

在R2007a中引入

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另请参阅

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