场景的导入和导出
从地图服务,如进口道路高清生活地图,和进出口场景使用ASAM OpenX文件格式
使用一个drivingScenario对象或驾驶场景设计师应用程序,您可以从ASAM OpenDRIVE进口公路网络®文件和网络地图服务,如开放地图®,高清生活地图,Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)。您可以编辑进口公路网络,添加演员,并构建场景。然后,您可以导出ASAM OpenDRIVE和ASAM OpenSCENARIO驾驶场景®格式。
功能
drivingScenario |
创建驾驶场景 |
roadNetwork |
增加道路网络驱动的场景 |
出口 |
出口驱动的场景ASAM OpenDRIVE或ASAM OpenSCENARIO文件 |
hereHDLMCredentials |
设置或删除高清生活地图的凭证 |
zenrinCredentials |
设置或删除Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)凭证 |
应用程序
| 驾驶场景设计师 | 设计驱动场景、配置传感器,并生成合成数据 |
主题
ASAM OpenX文件格式
- ASAM OpenDRIVE道路导入驾驶场景
从一个进口道路和通道ASAM OpenDRIVE道路网络进入驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。 - 出口驱动的场景ASAM OpenDRIVE文件
出口道路,车道,连接,和演员在驾驶的情况下ASAM OpenDRIVE文件。 - 出口驱动的场景ASAM OpenSCENARIO文件
出口道路网络、演员、和轨迹的驾驶场景ASAM OpenSCENARIO文件。
网络地图服务
- 高清生活道路地图导入驾驶场景
进口高清生活的道路数据映射到web服务驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。 - 开放地图数据导入到驾驶场景
地图数据从一个开放地图文件导入驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。 - 进口Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)为驱动的场景
进口道路数据Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)web服务的驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。
