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updateTime

更新时间戳的车道数据对象

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语法

updateTime (lanedata、时间戳)
updateTime (lanedata fhandle)

描述

例子

updateTime (lanedata,时间戳)更新的时间戳laneData对象与指定的时间戳时间戳。

例子

updateTime (lanedata,fhandle)更新的时间戳laneData对象与指定的函数fhandle。

请注意

这个函数需要场景生成器自动驾驶的工具箱™万博1manbetx支持包。你可以安装场景生成器自动驾驶的工具箱从附加的探险家。关于安装插件的更多信息,请参阅获取和管理插件。

例子

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这个示例使用:

打开生活的脚本

加载初始化laneData对象到工作区中。

data =负载(“laneDataObject.mat”);ld = data.ld;

显示前几的时间戳laneData对象。

头(ld.TimeStamp)
0 0.0499 0.0994 0.1503 0.2000 - 0.2497 0.3004 - 0.3501

提取的记录时间戳laneData对象。

t = ld.TimeStamp;

抵消每个时间戳10秒。

t = t + 10;

更新的时间戳laneData对象。

updateTime (ld, t);

显示前几的更新时间戳laneData对象。

头(ld.TimeStamp)
10.0000 10.0499 10.0994 10.1503 10.2000 10.2497 10.3004 10.3501

这个示例使用:

打开生活的脚本

加载初始化laneData对象到工作区中。

data =负载(“laneDataObject.mat”);ld = data.ld;

显示前几的时间戳laneData对象。

头(ld.TimeStamp)
0 0.0499 0.0994 0.1503 0.2000 - 0.2497 0.3004 - 0.3501

更新的时间戳laneData对象的线性补偿10秒通过指定一个函数处理。

updateTime (ld, @ (t) t + 10);

显示前几的更新时间戳laneData对象。

头(ld.TimeStamp)
10.0000 10.0499 10.0994 10.1503 10.2000 10.2497 10.3004 10.3501

输入参数

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记录道数据,指定为一个laneData对象。

时间戳来更新车道信息,指定为一个N元非负列向量。N的值必须是一样的吗NumSamples属性的输入laneData对象lanedata。必须增加顺序输入时间戳。单位是秒。

数据类型:单|双

更新时间戳函数,指定为一个函数处理。的updateTime函数应用fhandle的每一个元素时间戳财产的laneData对象。fhandle必须有这个函数的语法:

timeout =新时期)世代都会面临着这样的时刻,
在哪里timein时间戳的吗时间戳属性,指定为一个N元非负列向量,超时是更新的时间戳。

版本历史

介绍了R2023a

另请参阅

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