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removeData

把数据从车道数据对象

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语法

removeData (lanedata Timestamp =时间戳)
removeData (lanedata RowIndices = RowIndices)

描述

例子

removeData (lanedata时间戳=时间戳)删除车道信息指定的时间戳timestammps从laneData对象lanedata。

例子

removeData (lanedataRowIndices =rowIndices)删除车道信息指定的行索引rowIndices从laneData对象lanedata。

请注意

这个函数需要场景生成器自动驾驶的工具箱™万博1manbetx支持包。你可以安装场景生成器自动驾驶的工具箱从附加的探险家。关于安装插件的更多信息,请参阅获取和管理插件。

例子

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这个示例使用:

打开生活的脚本

加载初始化LaneData对象到工作区中。

data =负载(“laneDataObject.mat”);ld = data.ld;

显示的细节laneData对象。

disp (ld)
laneData属性:时间戳:x1双[1158]LaneBoundaryData: {1158} x1细胞LaneInformation: [1158 x2 struct]开始时间:0 EndTime: 57.8515 NumSamples: 1158

指定的行索引删除的数据laneData对象。

idx = (1:5) ';

删除第一个五行数据laneData对象。

removeData (ld RowIndices = idx)

显示的细节laneData对象删除后数据。

disp (ld)
laneData属性:时间戳:x1双[1153]LaneBoundaryData: {1153} x1细胞LaneInformation: [1153 x2 struct]开始时间:0.2497 EndTime: 57.8515 NumSamples: 1153

这个示例使用:

打开生活的脚本

加载初始化laneData对象到工作区中。

data =负载(“laneDataObject.mat”);ld = data.ld;

显示的细节laneData对象。

disp (ld)
laneData属性:时间戳:x1双[1158]LaneBoundaryData: {1158} x1细胞LaneInformation: [1158 x2 struct]开始时间:0 EndTime: 57.8515 NumSamples: 1158

提取的时间戳来删除的数据laneData对象。

t = ld.TimeStamp (1:10);

删除的数据laneData对象指定的时间戳。

removeData (ld、时间戳= t)

显示的细节laneData对象删除后数据。

disp (ld)
laneData属性:时间戳:x1双[1148]LaneBoundaryData: {1148} x1细胞LaneInformation: [1148 x2 struct]开始时间:0.4995 EndTime: 57.8515 NumSamples: 1148

输入参数

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记录道数据,指定为一个laneData对象。

时间戳的清除车道信息,指定为一个标量或N元列向量。N是时间戳的数量。单位是秒。

时间戳去除后,lanedata对象自动安排剩下的时间戳在增加订单。

数据类型:双

莱恩的行索引数据删除指定为一个正整数或N元列向量的正整数。N的行数lanedata输入删除的数据。值必须在[1,NumSamples),NumSamples的价值吗NumSamples属性的输入laneData对象lanedata。

数据类型:单|双|uint8|uint16|uint32|uint64

版本历史

介绍了R2023a

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