主要内容

PZMAP.

动态系统的极零图

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句法

PZMAP（SYS）
PZMAP（SYS1，SYS2，...，SYSN）
[p，z] = pzmap（sys）

描述

例子

PZMAP（SYS.）创建连续或离散时间的杆零图动态系统模型SYS.。X和O.杆和零分别表示如下图所示。

从上图，如果：，开环线性时间不变系统稳定：

  • 在连续时间内，复杂的S面上的所有极点必须位于左半平面（蓝色区域）中以确保稳定性。如果不同的磁极位于假想轴上，该系统将略有稳定，即磁极的实际部分为零。

  • 在离散时间内，复杂Z平面中的所有极点必须位于单位圆圈（蓝色区域）内。如果它有一个或多个躺在单位圈子上的杆子，系统会略微稳定。

例子

PZMAP（SYS.1，SYS.2，......，SYS.ñ）在单个数字上创建多个模型的杆零图。该模型可以具有不同数量的输入和输出，并且可以是连续和离散系统的混合。对于SISO系统，PZMAP.绘制系统杆和零。对于MIMO系统，PZMAP.绘制系统极极和传输零。

例子

[P.那Z.] = pzmap（SYS.）将系统极点和传输零作为列向量返回P.和Z.。屏幕上不会显示极值零图。

例子

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绘制由以下传递函数表示的连续时间系统的极点和零：

H （ S. ） = 2 S. 2 + 5. S. + 1 S. 2 + 3. S. + 5. 。 

H = TF（[2 5 1]，[1 3 5]）;PZMAP（H）网格上

图包含轴。轴包含2个类型的型号。该对象代表H.

打开网格显示恒定阻尼比（Zeta）和恒定自然频率线（WN）的线条。该系统具有两个真正的零，标记在图上。该系统还具有一对复杂的杆，标有x。

此示例使用：

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绘制离散时间识别状态空间的杆零地图（IDS.） 模型。在实践中，您可以获得一个IDS.基于系统输入输出测量的估计模型。对于此示例，从状态空间数据创建一个。

a = [0.1 0;0.2 -0.9];b = [.1;0.1];C = [10 5];d = [0];sys = IDS（A，B，C，D，'ts'，0.1）;

检查极值零地图。

PZMAP（SYS）

图包含轴。轴包含2个类型的型号。此对象表示SYS。

系统极点由x标记，零标有o。

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对于此示例，请加载3×1阵列的传输功能模型。

加载（'tfarray.mat'那'sys'）;大小（SYS）
3x1传输函数数组。每个模型都有1个输出和1个输入。

绘制每个模型的杆和零，阵列具有不同的颜色。对于此示例，请使用红色的第一个模型，为阵列中第三型模型的第二个和蓝色绿色。

PZMAP（SYS（：：，1），'r'，sys（：，:,2），'G'，sys（：:,3），'B'）SGRID.

图包含轴。轴包含6个类型的线。这些对象代表Untitled1，Untitled2，Untitled3。

SGRID.杆零图中的恒定阻尼比和自然频率的块线。

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用PZMAP.要计算以下传输功能的杆和零：

S. y S. （ S. ） = 4. 。 2 S. 2 + 0. 。 2 5. S. - 0. 。 0. 0. 4. S. 2 + 9. 。 6. S. + 1 7. 

sys = tf（[4.2,0.25，-0.004]，[1,9.6,17]）;[p，z] = pzmap（sys）
P =2×1-7.2576 -2.3424
z =2×1-0.0726 0.0131.
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此示例使用建筑物的型号，其中八层楼，每种自由度三个自由度：两个位移和一个旋转。这些位移中的任何一个的I / O关系被表示为48状态模型，其中每个状态表示位移或其变化率（速度）。

加载建筑模型。

加载（'building.mat'）;尺寸（g）
具有1个输出，1个输入和48个状态的状态空间模型。

绘制系统的极点和零。

PZMAP（g）

图包含轴。轴包含2个类型的型号。该对象代表G.

从图中，观察到有许多近消除杆零对，可以潜在地消除以简化模型，对整体模型响应没有影响。PZMAP.可视地识别这种近消除极值对以执行极零简化。

输入参数

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动态系统，指定为动态系统模型或模型阵列。您可以使用的动态系统包括连续时间或离散时间数字LTI型号，如TF.那ZPK.， 或者SS.楷模。

如果SYS.是一系列模型，PZMAP.在同一绘图上绘制每个模型的所有模型的所有杆和零。

输出参数

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系统的极点，作为柱向量返回，按照自然频率的增加顺序。P.与输出相同杆（SYS），除了订单。

系统的传输零，作为列向量返回。Z.与输出相同TZERO（SYS）。

尖端

  • 使用功能SGRID.或者Zgrid.块恒定阻尼比和自然频率的绘制线S.- 或者Z.-Plane在极零图上。

  • 对于MIMO模型，PZMAP.在单个绘图上显示所有系统磁极和传输零。为单个I / O对映射杆和零，使用iopzmap.。

  • 有关自定义杆零图外观的其他选项，请使用pzplot.。

也可以看看

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在R2006A之前介绍

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