主要内容

getgoal

评估指定设计点的可变调整目标

在页面中崩溃

句法

tg = getGoal（VG，'索引'，k）
tg = getGoal（vg，'index'，k1，k2，...）
tg = getGoal（vg，'value'，x1，x2，...）

描述

在为多个操作条件调整控制器时，变化的目标使您可以根据设计点的函数调整调整目标。采用getgoal评估特定设计点或采样变量的特定值的变量目标。

TG= getgoal（VG，'指数'，k）返回有效的调整目标k设计点。绝对索引k相对于参数值的数组参数不同目标的财产VG。如果您已指定VG.SmplingGrid， 然后k相对于该属性中设计点的网格。

例子

TG= getgoal（VG，'指数'，k1，k2，...））返回与坐标的设计点处的有效调整目标（K1，K2，...）。这些坐标是多维阵列中的索引VG.参数和VG.SmplingGrid。当您的设计网格包含多个调度变量时，此语法很有用。

例子

TG= getgoal（VG，'价值'，X1，X2，...））返回在设计点的有效调整目标，该设计点的调度可变值为（x1，x2，...）。仅当您在VG.SmplingGrid。例如，如果VG.SmplingGrid指定设计点网格（a，b）， 然后tg = getGoal（VG，'value'，-1,3）在设计点返回调整目标（a，b）=（-1,3）。如果（x1，x2，...）不匹配任何点VG.SmplingGrid， 然后getgoal从相对意义上返回最近点。

例子

全部收缩

打开实时脚本

假设您使用以下5 x 5秒的设计点来调整控制器。

[alpha，v] = ndgrid（linspace（0,20,5），linspace（700,1300,5））;

创建一个可变的调整目标，该目标指定点数的增益和相位边距'U'在设计点的网格上有所不同。

[gm，pm] = ndgrid（linspace（7,20,5），linspace（45,70,5））;fh = @（gm，pm）tuninggoal.margins（'U'，GM，PM）;VG = VaryingGoal（FH，GM，PM）;

使用网格指定采样格里德财产的VG。

vg.samplinggrid = struct（struct（'α'，α，'v'，v）;

评估此变量设计目标（alpha，v）=（5,1150）。这一点是第二点α价值和第四v价值，因此您可以将变化的目标使用（K1，K2）=（2,4）。

tgi = getGoal（VG，'指数'，2,4）;

因为你有特定的（Alpha，V）您想要调整目标的值，您可以使用这些值而不是索引。

tgv = getgoal（VG，'价值'，5,1150）
TGV =带有属性的边距：Gainmargin：10.2500 Phasemargin：63.7500 Scalingorder：0焦点：[0 INF]位置：{'U'}型号：17开口：{0x1 Cell}名称：'''''

输入参数

全部收缩

不同的调整目标，指定为变化的目标目的。VG捕获调谐目标在设计点网格上的变化，以进行增益安排的调整（请参阅TunablesUrface）。

索引到设计点网格，指定为整数。您可以提供一个整数索引，k或多个索引K1，K2，...。

如果您提供一个索引，k， 然后getgoal零食k作为直线索引到参数阵列的VG.参数或结构VG.SmplingGrid指定设计点。

  • 如果VG在1D采样网格（一个调度变量）上不同，然后tg = getGoal（VG，'索引'，k）返回调整目标k进入VG.参数。

  • 如果VG在两个或多个调度变量上有所不同，然后tg = getGoal（VG，'索引'，k）返回k在该网格中进入，由线性索引确定。（看数组索引）

如果您提供多个索引，K1，K2，...， 然后getgoal将它们视为索引中的多维阵列VG.参数或者VG.SmplingGrid。

设计点的可变值，指定为标量。使用输入x1，x2，...，为特定的一组调度变量值获得调整目标。提供与系统中的计划变量一样多的值。例如，如果操作条件由两个调度变量描述（a，b），然后使用（x1，x2）指定（a，b）您要提取调整目标的价值。

输出参数

全部收缩

在指定的设计点进行调整目标，返回Tuninggoal目的。如果任何调谐目标参数是南在指定的设计点，然后tg = []。（看变化的目标）。

也可以看看

|

在R2017b中引入

控制系统工具箱文档

万博1manbetx

了解如何自动调整PID控制器的收益

了解如何自动调整PID控制器的收益

下载代码示例