实时仿真
部署一个工厂模型可以让你测试你的控制算法。您可以部署的Simscape电气™模型实时仿真，包括硬件在环（HIL）仿真，使用生成的C代码或HDL代码。
生成的C代码部署一个非线性的，线性的，或切换，需要一个20微秒或更大模拟采样时间线性模型。如果您有许可证万博1manbetxSimulink的编码器™，就可以生成用于部署的C代码的实时目标机。如果您对嵌入式编码许可证®，就可以生成用于部署C代码到嵌入式系统中。如果您有许可证万博1manbetxSimulink的实时，你可以使用的Simscape检查准备的Simscape电气模型生成代码。然后，您可以使用万博1manbetxSimulink的实时资源管理器：
生成和开发计算机上编译代码。
下载实时应用到目标计算机。
从开发计算机上远程执行的实时应用。
要了解如何生成和部署的Simscape模型的C代码版本，请参阅实时模型制作工作流（的Simscape），实时仿真流程（的Simscape），和硬件在环工作流程（的Simscape）。
生成HDL代码部署的直链或切换，需要一个1微秒或更大模拟采样时间线性模型。如果您有HDL编码器™许可，您可以生成HDL代码你的Simscape电气模型，而无需通过使用的Simscape HDL工作流顾问第一手动模式转换为仿真模型。万博1manbetx该sschdladvisor函数生成模型的HDL代码兼容的版本。然后，您可以生成从HDL实现模型代码和部署工厂模型为HIL仿真的FPGA。
要了解如何生成的Simscape模型的HDL版本，请参阅生成HDL代码中使用的Simscape HDL工作流顾问（的Simscape）。
主题
实时模型制作工作流（的Simscape）
按照实时模型的制备工作流程，使您能够模型的Simscape实时。
硬件在环工作流程（的Simscape）
按照硬件在环（HIL）仿真流程使用部署的Simscape模型的实时目标机万博1manbetxSimulink的编码器和万博1manbetxSimulink的实时。
实时仿真流程（的Simscape）
配置在您的Simscape模型实时仿真解算器。
准备实时仿真使用的Simscape检查的Simscape电气模型
了解性能顾问检查如何帮助您优化的Simscape电气模型实时仿真。
生成HDL代码中使用的Simscape HDL工作流顾问（的Simscape）
了解如何的Simscape模型转换为HDL代码FPGA部署。
生成HDL代码的Simscape模型（HDL编码器）
如何生成HDL代码的Simscape切换线性模型。
部署的Simscape™设备模型来的Speedgoat FPGA I / O模块（HDL编码器）
如何部署从的Simscape模型的Speedgoat IO模块生成HDL代码。
如何验证和的Simscape算法和HDL实现模型的模拟结果的决心不匹配。
了解有关生成HDL实现模型，以及如何模型采样时间涉及到原来的Simscape算法的采样时间过采样。
故障排除
的Simscape直流电动机控制的故障排除转化成HDL兼容Simulink模型万博1manbetx（HDL编码器）
如何从模型的Simscape少数非线性元件，如DC电机控制解决一代的实现模型。
的Simscape永磁同步电动机的故障排除转化成HDL兼容Simulink模型万博1manbetx（HDL编码器）
如何从显著非线性元件，如永磁同步电机模型解决一代的实现模型。
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