麻省理工万博1manbetx学院仿真软件控制设计™您能在仿真软件®modellierte Regelungssysteme entwerfen analysieren。您可以在该死beliebige输出——和MIMO-Reglerarchitekturen是不是大约PID-Regler automatisch abstimmen。死automatische PID-Optimierung萤石als嵌入式软件苏珥automatischen Echtzeit-Berechnung冯PID-Verstarkungsfaktoren bereitgestellt了。Zudem拉森西奇欧什一张aktive Regelung zur Storungsunterdruckung风景明信片和Extremwertregelung Modellreferenz-Regelungsalgorithmen毛皮Anwendungen implementieren,贝denen西奇der Regler一个死veranderliche Regelstrecken——和Storungsdynamik anpassen弄乱。
再见,这怀斯拉森西奇Betriebspunkte ermitteln和exakte Linearisierungen冯Simulink-Modellen unt vers万博1manbetxchiedenen Betriebsbedingungen berechnen。万博1manbetx仿真软件控制设计umfasst工具,麻省理工学院denen您simulationsbasierte Frequenzgange ohne Modifizierung国际卫生条例莫德尔berechnen能帮。
Optimierung冯PID-Reglern
模PID Tuner-App dient苏珥automatischen Abstimmung冯PID-Reglern Simulink-Mode万博1manbetxllen。您可以在窝PID-Optimierungsalgorithmus我汪汪汪嵌入式硬件bereitstellen和ausfuhren indem您C代码毛皮窝闭环PID Autotuner-Blockgenerieren。
古典Reglerentwurf
SISO-Regelkreise是的您在仿真软件mithilfe万博1manbetx冯grafischen和automatischen Optimierungstools der控制系统Designer-App ab。
Mehrschleifen——和Mehrzieloptimierung
麻省理工学院《控制系统Tuner-App拉森西奇在Simulink仿真modellierte beliebige, 万博1manbetxdezentrale输出——和MIMO-Reglerstrukturen automatisch abstimmen,您Anforderungen der时间-和Frequenzdomane erfullen。
增益调度
死automatische Optimierung冯Gain-Scheduling-Reglern毛皮nichtlineare奥得河zeitvariable Regelstrecken ermoglicht死Erfullung冯Leistungsanforderungen uber窝gesamten Betriebsbereich《国际卫生条例》系统。
Lernbasierte Regelung
Implementieren您datengestutzte和lernende Regelungsverfahren麻省理工学院Simulin万博1manbetxk-Blocken苏珥aktiven Storungsunterdruckung, Extremwertregelung, adaptiven Modellreferenzregelung和毛皮死Durchsetzung冯约束。
Betriebspunkte
Ermitteln您死Betriebspunkte国际卫生条例Simulink万博1manbetx-Modells来自Spezifikationen奥得河Simulationszeiten。麻省理工学院der稳态Manager-App trimmen您国际卫生条例莫德尔interaktiv basierend Zustands汪汪汪,Eingabe——和Ausgabespezifikationen。
Linearisierung
Linearisieren您kontinuierliche, diskrete和Multiraten-Simulink万博1manbetx-Modelle麻省理工学院Linearizer-App der模型。Mithilfe desLinearizationAdvisor
-Objekts identifizieren和beheben您typische Linearisierungs-Probleme。
Frequenzgangschatzung
您可以在mithilfe冯Eingangs - / Ausgangsdaten您Frequenzgange abschatzen和该死死Frequenzdomaneneigenschaften冯Simulink-Modellen untersuche万博1manbetxn。Anschließend您能古老Schatzungsalgorithmus als eingebettete Anwendung毛皮死Echtzeitschatzung静脉physikalischen Regelstrecke bereitstellen。
Referenzanwendungen
Verwenden您Referenzanwendungsbeispiele zur Flugregelung Leistungselektronik, Robotik和毛皮weitere Anwendungen,嗯Regler,死在仿真软件modelliert了,祖茂堂e万博1manbetxntwickeln祖analysieren。
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