机器人系统工具箱

机器人系统工具箱

Entwicklung、仿真、测试和Bereitstellung冯Robotik-Anwendungen

Modellierung冯Robotern

Modellieren您死Kinematik和Dynamik冯mobilen Robotern Manipulatoren。您可以在大足位于麻省理工学院的风景明信片haufig verwendeten Roboternnutzen奥得河URDF-Dateien、Simscape多体™-Modelle importieren,嗯individuell erstellte Robotermodelle祖茂堂erzeugen。这苏珥是Validierung我Algorithmen拉森西奇Roboterbewegungen visualisieren simulieren。

逆Kinematik

Fuhren您逆Kinematik-Berechnungen一个古老而Robotermodellen军队。Anhand冯interaktiven工具解决您能靠窗户毛皮逆Kinematik麻省理工学院奥得河ohne kinematische Beschrankungen visualisieren abstimmen。

Bewegungsplanung Generierung der Bewegungsbahn

Mithilfe冯individuell erstellbaren和stichprobenartigen Planern体育运动RRT您能Pfade planen。Entwickeln您individuell erstellbare Bewegungsplaner unt Verwendung火线导航的工具箱™。Erstellen您Bewegungsbahnen毛皮一张gleichmaßige Bewegung auf einem globalen Pfad,当您为zugleich Hindernisse umgehen。

Szenarien和模拟

Verfassen您Roboterszenarien和integrieren您Sensormodelle,嗯autonome Roboteralgorithmen在simulierten Umgebungen祖茂堂testen。军队死Verbindung麻省民主党Gazebo-Simulator您能您Robotermodelle在virtuellen Simulationsumgebungen validieren。

Hardware-Konnektivitat和Bereitstellung

麻省理工学院的军队Verbindung Robotikplattformen是不是Kinova Gen3和通用机器人UR系列stellen您kollaborative Roboteranwendungen (Cobot)bereit。您Generieren C / c++代码和MEX-Funktionen zum快速原型和毛皮Hardware-in-the-Loop-Tests(边境)。

Referenzanwendungen

Als Grundlage毛皮死Entwicklung冯Anwendungen皮毛Manipulatorenmobilen Roboterndienen Referenzanwendungen。死工具箱enthalt unt anderem Referenzanwendungen皮毛Pick-and-Place-Roboter, Lagerroboter和KI-basierte机器人。

Kostenlose Testversion anfordern

30天kostenlos ausprobieren。


Bereit zum考夫?

Angebot anfordern和Erweiterungsprodukte entdecken。

您去学习?

您Hochschule bietet moglicherweise bereits Zugang祖MATLAB仿真软件和Add-万博1manbetxon-Produkten超级校园范围内的许可。