完成项目ABB IRB 4600机械手

课程项目机器人运动学和动力学(力学和控制),ABB IRB 4600机械手瓦利德阿萨利赫Al-akwa 14/201

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更新2019年11月6日

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IRB 4600是一个锋利的机器人一代的先锋;增强功能和新功能。设计已经opti-mized优越的目标应用程序。IRB 4600可以更紧凑的制造细胞,增加产量和高质量——这意味着提高了生产率。
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1。介绍
现代机器人的历史有许多里程碑在过去几十年。已经在1954年,乔治•迪沃设计第一可编程机器人,称为计划转移,马龙[10]。然而,工业机器人的应用没有爆炸在1970年代和1980年代。
ABB在市场上最全面的保护计划,它将进一步增强IRB 4600。铸造+包括IP 67、re-sistant漆、防锈保护固定法兰和保护熔融金属吐在不移动电缆r机器人的耳朵和额外的保护板/ foo地板电缆连接

引用作为

瓦利德阿Al-Akwa (2023)。完成项目ABB IRB 4600机械手(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/73279 -完成-项目- abb irb - 4600机械手),MATLAB中央文件交换。检索

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