这个仿真软件工具箱的主要目标是证明用户的工作示例如万博1manbetx何使用Matlab控制一个基于“增大化现实”技术的无人机鹦鹉2.0 2015和Vicon动作捕捉系统。这个软件开发的航空和机械工程学院的俄克拉荷马大学的测试用例“先进控制系统实验室”。这个工具箱的一个独特的特征是它可以无缝地连接到“Vicon追踪”和导入数据有关车辆的立场和态度。此外,这种工具箱占无人机的非线性运动方程,并提供一个proportional-integral-derivative (PID)控制架构。
结果通过使用该工具箱是如此鼓舞人心,作者决定与Mathworks社区分享他们。然而,这个工具箱的更高级的版本正在开发先进控制系统实验室的俄克拉荷马大学,并很快将分布在Matlab中央的文件交换。这些版本的全套quadrotor的非线性运动方程,允许控制螺旋桨的速度直接,应用非线性控制技术,如滑模控制和自适应控制与时间延迟。
在这个方案中,我们提供了一个简短的用户手册,我们讨论的主要目的为每个块形成这个工具箱。此外,我们提供简短的讨论这些块是如何运作的。最后,我们详细解释如何将仿真软件连接到Vicon追踪。万博1manbetx为进一步的细节,请联系我们在a.lafflitto@ou.edu上。