组太阳能逆变器模型和MATLAB文件,用于“功率控制发展嵌入式编码器和TI C2000单片机”研讨会。封面设计的例子和仿真的最大功率点跟踪翻译(MPPT)算法,然后TI C2000太阳能逆变器组件上的实现。硬件组件可以从TI:https://www.ti.com/tool/TMDSSOLARUINVKIT
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在这个压缩文件,你会发现一个模型的功率窗口,介绍汽车电子应用程序使用基于模型的设计。
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开发工具包包含块和示例的仿真和实时无线控制鹦鹉AR无人机2.0只仿真模块是基于通过系统识别的车辆模型派生。wi - fi控制块能够发送命令和阅读美国无人机的实时。的例子提供了一个框架的控制和指导。这些例子使速度和位置控制、路径跟踪和任务执行的AR.Drone模拟和无线控制。这个开发工具包生产于2013年的背景下MathWorks暑期实习项目的研究。关于整个项目的更多信息开发一个自动自主应急响应系统看:http://www.youtube.com/watch?v=MxrySx1m8VQ
风力发电机和异步电机间接转子磁场定向控制
这演示了一个工作流系统需求,通过软件设计与实现目标生产代码。它包括开发步骤、验证步骤和证据需要遵循这些标准。
这个入门指南提供了MATLAB和Simulink例子RoboNation竞赛的参与者可以使用它万博1manbetx来学习如何计划他们的自主车辆。未来的迭代将展示如何设计算法,并通过仿真实现基于模型的设计。谁有兴趣使用MATLAB和/或仿真软件在桌面电脑控制机器人平台或运行自动视觉系统会发现这很有用。万博1manbetx讨论的主题有:部署——在PC上运行MATLAB函数和仿真软件模型直接——部署可执行DesktopVideo和点云获取和观看视频——获取和查看点云数据从万博1manbetx立体电视摄像机或LIDARCommunication——沟通使用UDP, TCP / IP,串行和ROS messagesAcoustic处理,获得的数据采集进行辐射源和其他声学processingMobile机器人与机器人系统——执行路径规划和定位ToolboxRemote控制——提供RC手动控制访问文档和示例的机器人系统,运行.mltbx文件安装后,导航到“补充软件”部分的主要文档页面。会有链接到“Robonation竞赛入门指南”文档。对于RoboNation团队寻找更多信息,请参阅以下页面://www.tianjin-qmedu.com/academia/student-competitions/robonation/App版本:15.2.02