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这个演示展示了如何设计、分析和优化模型参考自适应控制器(模型参考自适应)
示例使用一个非常简单的动态滑模控制系统。
应用程序的模型参考自适应控制(mra)状态反馈速度控制器(证监会)永磁同步电动机驱动器
块微分带领(独轮车)移动机器人的仿真。控制器包括!
动力系统的分岔分析。汽车分岔软件MATLAB的集成。
二阶模型参考自适应的例子
ROV控制系统设计和仿真工具
工具,在Matlab / Simulink环境中自适应控制设计。万博1manbetx
仿真万博1manbetx软件模型的双连杆平面手臂从自适应输出反馈Lee &哈利勒
自适应速度控制在永磁同步电动机驱动器使用算法不稳定的重复过程
程序工具非线性控制系统的分析和合成基于MATLAB / Simulink 5.2万博1manbetx
忘记的非常基本的重复补偿器是实现位置控制系统。
工具,在Matlab / Simulink环境中预测控制设计。万博1manbetx
模型参考自适应控制
另一个演示我的学生。
坦克系统增益调度
视时自适应调节器
使用非线性控制器控制4-tank问题
一个线性二次调节器。
MPsee工具箱是一个自动工具用于构建非线性模型预测控制器
非线性转换增益调度
PIDA控制器
二阶系统的调整(李雅普诺夫理论)
获得adiustment(李雅普诺夫理论)
获得adiustment(麻省理工学院规则)
一种自适应方案用于输出系统状态和参数估计
并行优化工具箱对非线性模型预测控制(NMPC)
非线性阀增益调度
与一阶二阶系统调整控制器(规范化麻省理工学院规则)
二阶系统的调整(规范化麻省理工学院规则)
这是一个模拟一个8罐lorenze水车。水的速度是手动控制。
代数黎卡提微分方程解决方案通过C + Fortran仿真软件万博1manbetx
一阶系统的调整(李雅普诺夫理论)
一阶系统的调整(规范化麻省理工学院规则)
获得adiustment(规范化麻省理工学院规则)
二阶系统(适应增益的确定)
一阶系统(适应增益的确定)
麻省理工学院与一阶二阶系统调整控制器(规则)
二阶系统的调整(麻省理工学院规则)
一阶系统的调整(麻省理工学院规则)
感应电动机控制器使用基于Lyaponov非线性控制器
这个文件提供Munkres算法编写的仿真软件。万博1manbetx
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