级联扩展状态观测器(CESO)

这个MATLAB / S万博1manbetximulink仿真程序包含一个活跃的扰动抑制控制的实现(ADRC)与一个创新方案级联扩张状态观测器(CESO)体系结构。CESO架构尤其有效输出测量噪声污染的控制应用程序。

你是新自抗扰控制器吗?看看我们的自抗扰控制器的工具箱的MATLAB / Sim万博1manbetxulink仿真。

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概述

这个项目的目标是提供一个直观的MATLAB / Simulink仿真的控制解决方案,允许自抗扰控制器算法的实现与CESO快速和较低的工作。万博1manbetx这个项目还包含标准的ESO以及高阶ESO (GPIO)架构允许直接的性能比较。程序兼容R2018b后来MATLAB版本。

两篇论文描述详细信息发达ADRC-CESO算法中可以找到[1](2021)和[2](2022)。当你使用这个程序在你的科学论文,学校报告,等等,请确保引用他们。谢谢你！

[1]k . Lakomy r . Madonski级联扩张状态观测器的主动扰动抑制控制应用在测量噪声的,ISA事务,卷109,页1 - 10,2021,网址:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057820303815

[2]k . Lakomy r . Madonski et al .,“主动扰动抑制控制设计传感器噪声的抑制效果应用巴克直流-直流功率转换器”,IEEE工业电子、卷。69(1),第824 - 816页,2022年,网址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9345372

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如何下载

与项目有关的所有文件,包括代码、数据和例子,方便打包成一个*。zip文件,可以通过点击“下载”下载本网站的右上角。

如何使用

1. 运行初始化脚本init.m从根文件夹。
2. 选择初始参数的脚本文件init_procedures文件夹中。
3. 模拟所选控制系统和阴谋的结果,运行脚本performSingleSimulation.m从simulation_procedures文件夹中。或者,您可以直接运行ObserverTest.slx通过运行脚本模型和查看结果plotData.m。

项目树

根-控制器-数据- init_procedures -数学-观察-植物- signal_generators simulation_procedures

代码贡献者

• Krzysztof Lakomy
• Rafal Madonski

联系

adrc.toolbox (at) gmail.com

引用(助理格式)

@article {CESOisat作者= {KrzysztofŁakomy Rafal Madonski}和title ={主动扰动抑制控制应用程序级联扩展状态观测器在测量噪声},杂志= {ISA交易},体积={109},页面= {1}= {2021},doi = {10.1016 / j.isatra.2020.09.007}, url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0019057820303815}}

@article{作者CESOtie ={Łakomy, Krzysztof Madonski, Rafal和戴本和阳,小君和Kicki,彼得亚雷和安萨里,马拉尔和李,而华},杂志= {IEEE工业电子},title ={主动扰动抑制控制设计传感器噪声的抑制效果应用巴克直流-直流功率转换器},体积={69}={1},页面= {816 - 824}= {2022},doi url = {10.1109 / TIE.2021.3055187} = {https://ieeexplore.ieee.org/document/9345372}}

许可证

麻省理工学院