先决条件

有关如何使用Android设备的Simulink支持包在Android万博1manbet万博1manbetxx设备上运行Simulink模型的更多信息，请参见开始使用Android设备．

所需的硬件

硬件设置

使用USB线将Android设备连接到主机。

为Android应用程序创建和集成自定义UI的工作流程

使用本节描述的工作流程在Android设备上创建和定制自己的用户界面。

1.创建一个新的Simulin万博1manbetxk模型，并连接FromApp, ToApp, Terminator, Constant和Add块，如图所示。

2.在MATLAB®中，对硬件选项卡，在模式部分中,点击在船上奔跑．在部署部分中,点击构建从下拉菜单中。

3.在当前文件夹面板的MATLAB, Simul万博1manbetxink创建一个项目文件夹。在Android Studio中，导入此项目文件夹。有关如何将项目导入Android Studio的更多信息，请参见导入项目到谷歌Android Studio．

4.在Android Studio中，创建一个新的活动文件。

5.在modelname.java文件，在代码的末尾，将此代码添加到倒数第二个右括号之后。

公共无效startModel(){if (!BgThread.isAlive()) {BgThread.start();}}公共接口MyCustomObjectListener{公共无效ToAppMethod(字节[]数据);[] FromAppMethod();} MyCustomObjectListener listener = null;公共无效setCustomObjectListener(MyCustomObjectListener侦听器){这个。听者=听者;}公共无效ToAppMethod(byte[] data){if(listener != null) listener.ToAppMethod(data);}公共字节[]FromAppMethod(){if(listener != null)返回listener.FromAppMethod();否则返回null;}

的MyCustomObjectListener接口方法必须包含Simulink模型中存在的FromApp和ToApp方法。万博1manbetx方法签名必须与Simulink模型中存在的FromApp和ToApp块匹配。万博1manbetx

6.在新的活动文件中，继承modelname类并实现MyCustomObjectListener接口方法。

@重写公共无效ToAppMethod(byte[] data){//处理}

@覆盖公共字节[]FromAppMethod(){//处理//返回数据}

7.将新活动设置为Android Studio中的应用程序启动器活动(此活动默认显示在Android应用程序上)安卓>项目，导航到src \ \ AndroidManifest.xml主要归档并删除这些代码行。

 “android.intent.action.MAIN”/>

  . filter

8.将这些代码行添加到活动标签。

<活动android: name ="．MainActivity”android:主题=“@style / Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar”>  “android.intent.action.MAIN”/>

在代码中，替换MainActivity与您的Android应用程序的活动。

9.在Android设备上部署应用程序。

配置Simulink万博1manbetx模型和校准参数

在本例中，使用前面描述的工作流在Android设备上创建自定义应用程序androidCustomInteg万博1manbetx仿真软件模型。该应用程序对您选择的输入图像执行图像处理，并将处理后的图像作为输出显示在Android应用程序上。

要打开Simulink模万博1manbetx型，在MATLAB命令窗口中运行这个命令。

open_system (“androidCustomUIInteg”）

从生成的Android应用程序中的方法接收数据

FromApp块从Android应用程序的这些方法接收数据。

为GetImage方法,FromApp块具有这些参数值。

为GetAlgo方法,FromApp块具有这些参数值。

为GetText方法,FromApp块具有这些参数值。

为GetPosition方法,FromApp块具有这些参数值。

过程图片

的过程图片MATLAB函数块包含模型对输入图像执行的图像处理算法Imin．

您可以对输入图像执行这些图像处理操作。

双击过程图片MATLAB函数块打开的函数。您可以编辑此函数的参数以适应您的图像处理需求。

将数据发送到生成的Android应用程序中的方法

ToApp块将处理过的图像数据发送给应用程序。的ToApp块具有这些参数值。

在Android设备上部署和运万博1manbetx行Simulink模型

1.在硬件选项卡，在模式部分中,选择在船上奔跑．

2.在部署部分中,点击构建从下拉菜单中。在当前文件夹在MATLAB中，Simulin万博1manbetxk创建一个项目文件夹，androidCustomUIInteg_ert_rtw．

3.打开Android Studio并选择文件>新>导入项目．

4.在“选择要导入的Eclipse或Gradle项目”对话框中，导航到项目文件夹。

5.选择与项目同名的第二级项目文件夹。例如，在androidCustomUIInteg_ert_rtw项目文件夹中，选择androidCustomUIInteg文件夹中。

6.点击好吧．

7.在“Android SDK管理器”对话框中，单击使用Android Studio的SDK．

8.在androidCustomUIInteg项目，在左窗格中选择安卓>项目，然后导航到src \ \ java \ com.example.androidCustomUIInteg主要\ androidCustomUIInteg文件。

9.在androidCustomUIInteg.java文件，在代码的末尾，将此代码添加到倒数第二个右括号之前。

公共无效startModel(){if (!BgThread.isAlive()) {BgThread.start();}}公共接口MyCustomObjectListener{公共无效ShowImage(字节[]数据);公共字节[]GetImage();公共字节[]GetAlgo();公共字节[]GetText();public float[] GetPosition();} MyCustomObjectListener listener = null;公共无效setCustomObjectListener(MyCustomObjectListener侦听器){这个。听者=听者;}公共无效ShowImage(byte[] data){if(listener != null) listener.ShowImage(data);}公共字节[]GetImage(){if(listener != null)返回listener.GetImage(); else return null; } public byte[] GetAlgo(){ if(listener != null) return listener.GetAlgo(); else return null; } public byte[] GetText(){ if(listener != null) return listener.GetText(); else return null; } public float[] GetPosition(){ if(listener != null) return listener.GetPosition(); else return null; }

10.在MATLAB中，通过在MATLAB命令窗口中输入此命令来更改当前文件夹。

cd (fullfile (matlabshare万博1manbetxd.supportpkg.getSupportPackageRoot,“工具箱”,“目标”,“万博1manbetxsupportpackages”,“android”,“androidexamples”,“CustomUI”）)

11.右键单击ImageEffects.java存档并选择复制．

12.在Android Studio中androidCustomUIInteg项目，在左窗格中选择安卓>项目，然后导航到src \ \ java \ com.example.androidCustomUIInteg主要．然后，粘贴ImageEffects.java文件。

13.在MATLAB中，通过在MATLAB命令窗口中输入此命令来更改当前文件夹。

cd (fullfile (matlabshare万博1manbetxd.supportpkg.getSupportPackageRoot,“工具箱”,“目标”,“万博1manbetxsupportpackages”,“android”,“androidexamples”,“CustomUI”）)

14.右键单击imageeffects.xml存档并选择复制．

15.在Android Studio中androidCustomUIInteg项目,选择安卓>项目，然后导航到src \ \ res \主要布局．然后，粘贴imageeffects.xml文件。

16.在安卓>项目，导航到src \ \ AndroidManifest.xml主要归档并删除这些代码行。

 “android.intent.action.MAIN”/>

  . filter

17.将这些代码行添加到活动标签。

<活动android: name ="．ImageEffects”android:主题=“@style / Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar”>  “android.intent.action.MAIN”/>

18.要将应用程序部署到您的Android设备上，请从Android Studio IDE工具栏下方的项目名称下拉菜单中选择编辑配置．

19.在“运行/调试配置”对话框中，单击安装选项部分中,选择APK来自应用程序包从部署下拉。

20.点击应用，然后好吧．

21.从Android Studio IDE工具栏下方的设备名称下拉菜单中，选择您的设备。

22.点击运行将应用程序部署到您的Android设备上并运行它。应用程序自动启动。

23.在Android设备上，从设备图库中选择一个图像。

24.您可以对选定的映像执行这些操作。

其他可以尝试的事情

使用本例中的工作流，尝试实现不同的算法来创建您自己的定制用户界面。

另请参阅