激光雷达读取器处理激光雷达传感器生成的原始数据。行业中有各种各样的LIDAR传感器，它们以不同格式生成LiDAR数据。LIDAR TOOLBOX™当前支持读取数据，ve万博1manbetxlodyne^®PCAP，PCD，LAS，LAZ，IBEO，OUSTER^®和Hesai^®PCAP传感器格式。

您还可以从Velodyne和Ouster传感器中流数据。有关更多信息，请参阅

LAS是一种用于存储机载激光雷达数据的行业标准二进制格式。LAS或LAZ数据文件包含LIDAR点云数据。除了激光点云数据外，LAS数据文件还可以存储包含表面分类数据的特征类的引用。由IBEO Automotive Systems开发的IBEO传感器创建IBEO数据容器（IDC）文件，该文件可以同时包含多个传感器的数据，例如IMU，GPS，Camera和LiDAR。Ibeo读取器对象仅从文件中提取LIDAR点云和平面数据。

LIDAR工具箱支持写入PL万博1manbetxY，PCD，LAS和LAZ传感器格式。